方案1. 共 4站，约耗时 16分钟 。乘坐（841路 ），【刘家场】上车，【西南研垡村西】下车。
沿途站点：刘家场→半壁店森林公园→李家场→东沙窝村路口→西南研垡村西→到达 目的地：西南研垡村西。
方案1： 共 5站，约耗时 20分钟。 【刘家场】⇒半壁店森林公园⇒【西南研垡村西】
出发：在 刘家场乘坐841路，到 半壁店森林公园下车换乘：841路|(半壁店森林公园→西南研垡村西)，到达 目的地：西南研垡村西。
方案2： 共 7站，约耗时 26分钟。 【刘家场】⇒前苑上村⇒【西南研垡村西】
出发：在 刘家场乘坐841路，到 前苑上村下车换乘：841路|(前苑上村→西南研垡村西)，到达 目的地：西南研垡村西。
方案3： 共 7站，约耗时 28分钟。 【刘家场】⇒大兴马各庄路口⇒【西南研垡村西】
出发：在 刘家场乘坐841路，到 大兴马各庄路口下车换乘：841路|(大兴马各庄路口→西南研垡村西)，到达 目的地：西南研垡村西。