方案1： 共 17站，约耗时 57分钟。 【司马台村(古北水镇)】⇒桑园⇒【汽车站】
出发：在 司马台村(古北水镇)乘坐密51路，到 桑园下车换乘：密39路|密51路|密云~司马台专|(桑园→汽车站)，到达 目的地：汽车站。
方案2： 共 20站，约耗时 67分钟。 【司马台村(古北水镇)】⇒桑园⇒【汽车站】
出发：在 司马台村(古北水镇)乘坐密51路，到 桑园下车换乘：密39路|密51路|密云~司马台专|(桑园→汽车站)，到达 目的地：汽车站。
方案3： 共 29站，约耗时 1小时32分钟。 【司马台村(古北水镇)】⇒穆家峪⇒【汽车站】
出发：在 司马台村(古北水镇)乘坐密51路，到 穆家峪下车换乘：密17路|密2路|密39路|密51路|密云~司马台专|(穆家峪→汽车站)，到达 目的地：汽车站。
方案4： 共 29站，约耗时 1小时33分钟。 【司马台村(古北水镇)】⇒密云妇幼保健院⇒【汽车站】
出发：在 司马台村(古北水镇)乘坐密51路，到 密云妇幼保健院下车换乘：密12路|密17路|密51路|(密云妇幼保健院→汽车站)，到达 目的地：汽车站。
方案5： 共 29站，约耗时 1小时34分钟。 【司马台村(古北水镇)】⇒达岩⇒【汽车站】
出发：在 司马台村(古北水镇)乘坐密51路，到 达岩下车换乘：密17路|密51路|(达岩→汽车站)，到达 目的地：汽车站。
方案6： 共 41站，约耗时 2小时8分钟。 【司马台村(古北水镇)】⇒刘林池⇒【汽车站】
出发：在 司马台村(古北水镇)乘坐密51路，到 刘林池下车换乘：密12路|密17路|密2路|密51路|(刘林池→汽车站)，到达 目的地：汽车站。