方案1. 共 14站，约耗时 46分钟 。乘坐（密51路 ），【司马台村(古北水镇)】上车，【黄土窝】下车。
沿途站点：司马台村(古北水镇)→沙岭子→小岭→汤河村→朱家沟门→古北口镇北台→西北岭→前后南台→桑园→松树峪→太师屯→太师屯镇政府→流河沟→东田各庄→黄土窝→到达 目的地：黄土窝。
方案1： 共 13站，约耗时 45分钟。 【司马台村(古北水镇)】⇒桑园⇒【黄土窝】
出发：在 司马台村(古北水镇)乘坐密51路，到 桑园下车换乘：密37路|密38路|密38路支线|密50路|密51路|密52路|密云~司马台专|(桑园→黄土窝)，到达 目的地：黄土窝。
方案2： 共 13站，约耗时 45分钟。 【司马台村(古北水镇)】⇒前后南台⇒【黄土窝】
出发：在 司马台村(古北水镇)乘坐密51路，到 前后南台下车换乘：密25路|密37路|密38路支线|密50路|密51路|(前后南台→黄土窝)，到达 目的地：黄土窝。
方案3： 共 13站，约耗时 44分钟。 【司马台村(古北水镇)】⇒桑园⇒【黄土窝】
出发：在 司马台村(古北水镇)乘坐密51路，到 桑园下车换乘：密37路|密38路|密38路支线|密50路|密51路|密52路|密云~司马台专|(桑园→黄土窝)，到达 目的地：黄土窝。
方案4： 共 13站，约耗时 45分钟。 【司马台村(古北水镇)】⇒桑园⇒【黄土窝】
出发：在 司马台村(古北水镇)乘坐密51路，到 桑园下车换乘：密37路|密38路|密38路支线|密50路|密51路|密52路|密云~司马台专|(桑园→黄土窝)，到达 目的地：黄土窝。
方案5： 共 14站，约耗时 47分钟。 【司马台村(古北水镇)】⇒沙岭子⇒【黄土窝】
出发：在 司马台村(古北水镇)乘坐密51路，到 沙岭子下车换乘：密37路|密38路支线|密50路|密51路|(沙岭子→黄土窝)，到达 目的地：黄土窝。
方案6： 共 14站，约耗时 47分钟。 【司马台村(古北水镇)】⇒太师屯⇒【黄土窝】
出发：在 司马台村(古北水镇)乘坐密51路，到 太师屯下车换乘：密25路|密32路|密33路|密35路|密36路|密37路|密38路|密38路支线|密50路|密51路|密52路|密云~司马台专|(太师屯→黄土窝)，到达 目的地：黄土窝。
方案7： 共 14站，约耗时 49分钟。 【司马台村(古北水镇)】⇒沙岭子⇒【黄土窝】
出发：在 司马台村(古北水镇)乘坐密51路，到 沙岭子下车换乘：密37路|密38路支线|密50路|密51路|(沙岭子→黄土窝)，到达 目的地：黄土窝。
方案8： 共 15站，约耗时 51分钟。 【司马台村(古北水镇)】⇒沙岭子⇒【黄土窝】
出发：在 司马台村(古北水镇)乘坐密51路，到 沙岭子下车换乘：密37路|密38路支线|密50路|密51路|(沙岭子→黄土窝)，到达 目的地：黄土窝。
方案9： 共 15站，约耗时 51分钟。 【司马台村(古北水镇)】⇒东田各庄⇒【黄土窝】
出发：在 司马台村(古北水镇)乘坐密51路，到 东田各庄下车换乘：密25路|密32路|密33路|密35路|密36路|密37路|密38路|密38路支线|密50路|密51路|密52路|(东田各庄→黄土窝)，到达 目的地：黄土窝。
方案10： 共 17站，约耗时 58分钟。 【司马台村(古北水镇)】⇒枝子峪⇒【黄土窝】
出发：在 司马台村(古北水镇)乘坐密51路，到 枝子峪下车换乘：密37路|密38路|密38路支线|密50路|密51路|密52路|(枝子峪→黄土窝)，到达 目的地：黄土窝。