方案1. 共 5站，约耗时 20分钟 。乘坐（昌53路 ），【昌平北站】上车，【皇城医院】下车。
沿途站点：昌平北站→昌平区医院→鼓楼西街→国医康医院→建明里小区→皇城医院→到达 目的地：皇城医院。
方案1： 共 6站，约耗时 23分钟。 【昌平北站】⇒鼓楼西街⇒【皇城医院】
出发：在 昌平北站乘坐昌32路，昌33路，昌35路，昌36路，昌53路，到 鼓楼西街下车换乘：昌53路|(鼓楼西街→皇城医院)，到达 目的地：皇城医院。
方案2： 共 6站，约耗时 23分钟。 【昌平北站】⇒昌平区医院⇒【皇城医院】
出发：在 昌平北站乘坐326路，559路，昌30路，昌31路，昌32路，昌3路，昌52路，昌53路，昌57路，昌57路支，昌66路，郊100路，到 昌平区医院下车换乘：昌53路|(昌平区医院→皇城医院)，到达 目的地：皇城医院。
方案3： 共 7站，约耗时 27分钟。 【昌平北站】⇒建明里小区⇒【皇城医院】
出发：在 昌平北站乘坐昌35路，昌53路，到 建明里小区下车换乘：昌53路|(建明里小区→皇城医院)，到达 目的地：皇城医院。
方案4： 共 8站，约耗时 29分钟。 【昌平北站】⇒药材公司⇒【皇城医院】
出发：在 昌平北站乘坐昌53路，到 药材公司下车换乘：昌53路|(药材公司→皇城医院)，到达 目的地：皇城医院。
方案5： 共 8站，约耗时 29分钟。 【昌平北站】⇒明皇蜡像宫⇒【皇城医院】
出发：在 昌平北站乘坐昌35路，昌36路，昌53路，到 明皇蜡像宫下车换乘：昌53路|(明皇蜡像宫→皇城医院)，到达 目的地：皇城医院。
方案6： 共 9站，约耗时 34分钟。 【昌平北站】⇒明皇蜡像宫⇒【皇城医院】
出发：在 昌平北站乘坐昌35路，昌36路，昌53路，到 明皇蜡像宫下车换乘：昌53路|(明皇蜡像宫→皇城医院)，到达 目的地：皇城医院。
方案7： 共 9站，约耗时 34分钟。 【昌平北站】⇒明皇蜡像宫⇒【皇城医院】
出发：在 昌平北站乘坐昌35路，昌36路，昌53路，到 明皇蜡像宫下车换乘：昌53路|(明皇蜡像宫→皇城医院)，到达 目的地：皇城医院。
方案8： 共 10站，约耗时 36分钟。 【昌平北站】⇒东环北路⇒【皇城医院】
出发：在 昌平北站乘坐326路，922路，昌16路，昌1路_环线，昌22路，昌28路，昌35路，昌37路，昌51路区间，昌53路，到 东环北路下车换乘：昌53路|(东环北路→皇城医院)，到达 目的地：皇城医院。
方案9： 共 11站，约耗时 38分钟。 【昌平北站】⇒东环北路⇒【皇城医院】
出发：在 昌平北站乘坐326路，922路，昌16路，昌1路_环线，昌22路，昌28路，昌35路，昌37路，昌51路区间，昌53路，到 东环北路下车换乘：昌53路|(东环北路→皇城医院)，到达 目的地：皇城医院。
方案10： 共 11站，约耗时 40分钟。 【昌平北站】⇒东环北路⇒【皇城医院】
出发：在 昌平北站乘坐326路，922路，昌16路，昌1路_环线，昌22路，昌28路，昌35路，昌37路，昌51路区间，昌53路，到 东环北路下车换乘：昌53路|(东环北路→皇城医院)，到达 目的地：皇城医院。