方案1. 共 12站，约耗时 41分钟 。乘坐（590路 ），【昌平永安路南口】上车，【北小营村北】下车。
沿途站点：昌平永安路南口→石油化工科学院→水屯桥西→水屯家园→百泉庄东→百泉庄西→百泉庄一桥西→黄瓜园村→上念头村→奤夿屯南口→西北地村→昌平辛店→北小营村北→到达 目的地：北小营村北。
方案1： 共 13站，约耗时 46分钟。 【昌平永安路南口】⇒石油化工科学院⇒【北小营村北】
出发：在 昌平永安路南口乘坐590路，到 石油化工科学院下车换乘：590路|(石油化工科学院→北小营村北)，到达 目的地：北小营村北。
方案2： 共 14站，约耗时 49分钟。 【昌平永安路南口】⇒北小营村⇒【北小营村北】
出发：在 昌平永安路南口乘坐590路，到 北小营村下车换乘：590路|(北小营村→北小营村北)，到达 目的地：北小营村北。
方案3： 共 15站，约耗时 51分钟。 【昌平永安路南口】⇒超前路⇒【北小营村北】
出发：在 昌平永安路南口乘坐590路，到 超前路下车换乘：590路|(超前路→北小营村北)，到达 目的地：北小营村北。
方案4： 共 19站，约耗时 62分钟。 【昌平永安路南口】⇒东关南里小区南门⇒【北小营村北】
出发：在 昌平永安路南口乘坐590路，快速直达专线73路，到 东关南里小区南门下车换乘：590路|(东关南里小区南门→北小营村北)，到达 目的地：北小营村北。
方案5： 共 27站，约耗时 86分钟。 【昌平永安路南口】⇒昌平东关⇒【北小营村北】
出发：在 昌平永安路南口乘坐590路，专105路_环线，专106路_环线，到 昌平东关下车换乘：590路|(昌平东关→北小营村北)，到达 目的地：北小营村北。
方案6： 共 28站，约耗时 1小时31分钟。 【昌平永安路南口】⇒昌平东关⇒【北小营村北】
出发：在 昌平永安路南口乘坐590路，专105路_环线，专106路_环线，到 昌平东关下车换乘：590路|(昌平东关→北小营村北)，到达 目的地：北小营村北。