方案1. 共 26站，约耗时 83分钟 。乘坐（951路 ），【王佐镇政府】上车，【大苑上村】下车。
沿途站点：王佐镇政府→世界地热博览园→南宫迎宾路→南宫迎宾路南站→篱笆房→长阳环岛东→长阳环岛南→长阳路口→黄辛庄→送变电公司→良乡火车站→昊天温泉家园→良乡东关→良乡大角→良乡西门→苏庄东街北口→良乡西路→苏园→阎村→北京理工大学分校→紫草坞→房山吴庄→新镇→北坊村→原子能研究院→大苑上南→大苑上村→到达 目的地：大苑上村。
方案1： 共 27站，约耗时 87分钟。 【王佐镇政府】⇒世界地热博览园⇒【大苑上村】
出发：在 王佐镇政府乘坐458路，459路，951路，快速直达专线24路，到 世界地热博览园下车换乘：951路|(世界地热博览园→大苑上村)，到达 目的地：大苑上村。
方案2： 共 27站，约耗时 87分钟。 【王佐镇政府】⇒阎村⇒【大苑上村】
出发：在 王佐镇政府乘坐951路，到 阎村下车换乘：833路|951路|971路|(阎村→大苑上村)，到达 目的地：大苑上村。
方案3： 共 30站，约耗时 1小时35分钟。 【王佐镇政府】⇒房山沙窝⇒【大苑上村】
出发：在 王佐镇政府乘坐951路，到 房山沙窝下车换乘：833路|951路|971路|(房山沙窝→大苑上村)，到达 目的地：大苑上村。
方案4： 共 31站，约耗时 1小时38分钟。 【王佐镇政府】⇒南宫北站⇒【大苑上村】
出发：在 王佐镇政府乘坐458路，459路，951路，快速直达专线24路，到 南宫北站下车换乘：951路|(南宫北站→大苑上村)，到达 目的地：大苑上村。