让您充分了解从【研发路口】到【昌平永安里小区】怎么走最方便，得多久，如何乘车等信息。
具体路线如下：
方案1. 共 13站，约耗时 45分钟 。乘坐（昌21路 ），【研发路口】上车，【昌平永安里小区】下车。
沿途站点：研发路口→八家村→银桥电机厂→官高→昌平何营→北邵洼→果岭小镇南门→昌平东关→亢山广场→中国政法大学→昌平南大街→昌平中心公园→昌平商业街→昌平永安里小区→到达 目的地：昌平永安里小区。
方案1： 共 11站，约耗时 39分钟。 【研发路口】⇒昌平东关⇒【昌平永安里小区】
出发：在 研发路口乘坐昌21路，到 昌平东关下车换乘：376路|昌13路|昌21路|(昌平东关→昌平永安里小区)，到达 目的地：昌平永安里小区。
方案2： 共 13站，约耗时 46分钟。 【研发路口】⇒昌平中心公园⇒【昌平永安里小区】
出发：在 研发路口乘坐昌21路，到 昌平中心公园下车换乘：376路|昌13路|昌21路|昌57路|昌57路支|专105路_环线|(昌平中心公园→昌平永安里小区)，到达 目的地：昌平永安里小区。
方案3： 共 14站，约耗时 48分钟。 【研发路口】⇒八家村⇒【昌平永安里小区】
出发：在 研发路口乘坐昌21路，到 八家村下车换乘：昌21路|(八家村→昌平永安里小区)，到达 目的地：昌平永安里小区。
方案4： 共 14站，约耗时 48分钟。 【研发路口】⇒昌平南大街⇒【昌平永安里小区】
出发：在 研发路口乘坐昌21路，到 昌平南大街下车换乘：昌21路|专105路_环线|(昌平南大街→昌平永安里小区)，到达 目的地：昌平永安里小区。
方案5： 共 15站，约耗时 51分钟。 【研发路口】⇒昌平中心公园⇒【昌平永安里小区】
出发：在 研发路口乘坐昌21路，到 昌平中心公园下车换乘：376路|昌13路|昌21路|昌57路|昌57路支|专105路_环线|(昌平中心公园→昌平永安里小区)，到达 目的地：昌平永安里小区。
方案6： 共 15站，约耗时 51分钟。 【研发路口】⇒昌平中心公园⇒【昌平永安里小区】
出发：在 研发路口乘坐昌21路，到 昌平中心公园下车换乘：376路|昌13路|昌21路|昌57路|昌57路支|专105路_环线|(昌平中心公园→昌平永安里小区)，到达 目的地：昌平永安里小区。
方案7： 共 16站，约耗时 53分钟。 【研发路口】⇒昌平四中⇒【昌平永安里小区】
出发：在 研发路口乘坐昌21路，到 昌平四中下车换乘：昌21路|(昌平四中→昌平永安里小区)，到达 目的地：昌平永安里小区。
方案8： 共 16站，约耗时 53分钟。 【研发路口】⇒研发中心⇒【昌平永安里小区】
出发：在 研发路口乘坐昌21路，到 研发中心下车换乘：昌21路|(研发中心→昌平永安里小区)，到达 目的地：昌平永安里小区。
方案9： 共 29站，约耗时 1小时32分钟。 【研发路口】⇒北控⇒【昌平永安里小区】
出发：在 研发路口乘坐昌21路，到 北控下车换乘：昌21路|昌55路|(北控→昌平永安里小区)，到达 目的地：昌平永安里小区。