让您充分了解从【衙门村】到【刘村】怎么走最方便，得多久，如何乘车等信息。
具体路线如下：
方案1. 共 18站，约耗时 58分钟 。乘坐（兴13路南线_环线 ），【衙门村】上车，【刘村】下车。
沿途站点：郭上坡→开发区管委会→东磁→三间房路口→物流→玩具厂→鑫方盛→蓝桥驿苑→新兴家园→金色漫香郡→盛达街西口→孙村小学→民顺路南口→邢各庄南站→邢各庄市场→邢各庄→刘村社区→邢各庄北站→刘村→到达 目的地：刘村。
方案1： 共 28站，约耗时 90分钟。 【衙门村】⇒大兴桥西⇒【刘村】
出发：在 衙门村乘坐郊81路，到 大兴桥西下车换乘：兴13路南线_环线|兴20路|(大兴桥西→刘村)，到达 目的地：刘村。
方案2： 共 28站，约耗时 90分钟。 【衙门村】⇒大兴长途站⇒【刘村】
出发：在 衙门村乘坐郊81路，到 大兴长途站下车换乘：郊87路|(大兴长途站→刘村)，到达 目的地：刘村。
方案3： 共 28站，约耗时 1小时31分钟。 【衙门村】⇒清源路东口⇒【刘村】
出发：在 衙门村乘坐郊81路，到 清源路东口下车换乘：679路|(清源路东口→刘村)，到达 目的地：刘村。
方案4： 共 30站，约耗时 1小时35分钟。 【衙门村】⇒科技学院⇒【刘村】
出发：在 衙门村乘坐郊81路，到 科技学院下车换乘：兴26路|(科技学院→刘村)，到达 目的地：刘村。
方案5： 共 31站，约耗时 1小时38分钟。 【衙门村】⇒大兴桥西⇒【刘村】
出发：在 衙门村乘坐郊81路，到 大兴桥西下车换乘：兴13路南线_环线|兴20路|(大兴桥西→刘村)，到达 目的地：刘村。
方案6： 共 38站，约耗时 1小时59分钟。 【衙门村】⇒黄村火车站⇒【刘村】
出发：在 衙门村乘坐郊81路，到 黄村火车站下车换乘：兴20路|兴29路|(黄村火车站→刘村)，到达 目的地：刘村。