方案1. 共 46站，约耗时 2小时23分钟 。乘坐（654路 ），【福永汽车站】上车，【辅城坳天桥】下车。
沿途站点：福永汽车站→福永家私街→怀德翠岗→宝安交警大队→翠湖花园→黄田→钟屋→美万嘉商城→三围路口→固戍村→农批市场2→西乡步行街→开屏花园→翻身实验学校→创业天虹商场→宝安艺术城→灵芝公园北→洪浪北地铁站→新安税务所→兴东地铁站→金威啤酒厂→牛城村→创维天桥→塘头路口→山城工业区→石岩计生中心→浪心村委→河滨花园→石岩街道办→官田村→宝燃油站→长城工业区→水田社区→羊台山→龙华敬老院→龙华天虹商场→龙华汽车站→竹村→观澜第四工业区→观澜人民医院1→吉盛酒店→岗头村→观澜汽车站→松元市场→牛轭岭新村→新田市场→辅城坳天桥→到达 目的地：辅城坳天桥。
方案1： 共 46站，约耗时 2小时24分钟。 【福永汽车站】⇒吉盛酒店⇒【辅城坳天桥】
出发：在 福永汽车站乘坐654路，到 吉盛酒店下车换乘：654路|668路|M361路原855|(吉盛酒店→辅城坳天桥)，到达 目的地：辅城坳天桥。
方案2： 共 47站，约耗时 2小时27分钟。 【福永汽车站】⇒福永家私街⇒【辅城坳天桥】
出发：在 福永汽车站乘坐654路，到 福永家私街下车换乘：654路|(福永家私街→辅城坳天桥)，到达 目的地：辅城坳天桥。
方案3： 共 49站，约耗时 2小时33分钟。 【福永汽车站】⇒山厦路口⇒【辅城坳天桥】
出发：在 福永汽车站乘坐654路，到 山厦路口下车换乘：654路|(山厦路口→辅城坳天桥)，到达 目的地：辅城坳天桥。
方案4： 共 51站，约耗时 2小时38分钟。 【福永汽车站】⇒平湖汽车站⇒【辅城坳天桥】
出发：在 福永汽车站乘坐654路，到 平湖汽车站下车换乘：654路|668路|M361路原855|(平湖汽车站→辅城坳天桥)，到达 目的地：辅城坳天桥。