方案1. 共 23站，约耗时 75分钟 。乘坐（870路 ），【虎门镇政府】上车，【上沙村】下车。
沿途站点：虎门镇政府→太平广场→虎门步行街→德立教育学校→新湾路口→金洲第一工业区→金洲第二工业区→东风加油站→广济墟→东风管理区→南栅派出所→上南路口→广济南栅医院→南栅市场→富民花园路口→冲元村路口→光亮制衣厂→上亿购物广场→星之星酒店→厦边村委会→厦边→厦岗村→大生工业城→上沙村→到达 目的地：上沙村。
方案1： 共 24站，约耗时 78分钟。 【虎门镇政府】⇒厦岗村⇒【上沙村】
出发：在 虎门镇政府乘坐870路，到 厦岗村下车换乘：802路|870路|(厦岗村→上沙村)，到达 目的地：上沙村。
方案2： 共 24站，约耗时 77分钟。 【虎门镇政府】⇒太平广场⇒【上沙村】
出发：在 虎门镇政府乘坐832路，870路，到 太平广场下车换乘：870路|(太平广场→上沙村)，到达 目的地：上沙村。
方案3： 共 26站，约耗时 85分钟。 【虎门镇政府】⇒新联路口⇒【上沙村】
出发：在 虎门镇政府乘坐虎门12路，到 新联路口下车换乘：802路|(新联路口→上沙村)，到达 目的地：上沙村。
方案4： 共 26站，约耗时 83分钟。 【虎门镇政府】⇒粤华童装城⇒【上沙村】
出发：在 虎门镇政府乘坐870路，到 粤华童装城下车换乘：870路|(粤华童装城→上沙村)，到达 目的地：上沙村。
方案5： 共 27站，约耗时 86分钟。 【虎门镇政府】⇒沙头村⇒【上沙村】
出发：在 虎门镇政府乘坐870路，到 沙头村下车换乘：802路|870路|(沙头村→上沙村)，到达 目的地：上沙村。
方案6： 共 34站，约耗时 1小时48分钟。 【虎门镇政府】⇒东较场⇒【上沙村】
出发：在 虎门镇政府乘坐870路，虎门12路，到 东较场下车换乘：870路|(东较场→上沙村)，到达 目的地：上沙村。
方案7： 共 52站，约耗时 2小时42分钟。 【虎门镇政府】⇒霄边⇒【上沙村】
出发：在 虎门镇政府乘坐832路，870路，到 霄边下车换乘：802路|870路|(霄边→上沙村)，到达 目的地：上沙村。
方案8： 共 53站，约耗时 2小时46分钟。 【虎门镇政府】⇒霄边⇒【上沙村】
出发：在 虎门镇政府乘坐832路，870路，到 霄边下车换乘：802路|870路|(霄边→上沙村)，到达 目的地：上沙村。