方案1. 共 5站，约耗时 21分钟 。乘坐（665路 ），【彭边村东】上车，【永泰广场】下车。
沿途站点：彭边村东→省交警指挥中心→尖彭路东→地铁白云大道北→永泰新村口→永泰广场→到达 目的地：永泰广场。
方案1： 共 6站，约耗时 25分钟。 【彭边村东】⇒省交警指挥中心⇒【永泰广场】
出发：在 彭边村东乘坐665路，804路，到 省交警指挥中心下车换乘：665路|(省交警指挥中心→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。
方案2： 共 6站，约耗时 25分钟。 【彭边村东】⇒永泰新村口⇒【永泰广场】
出发：在 彭边村东乘坐665路，到 永泰新村口下车换乘：529路|563路|665路|66路|701路|76A路|76路|805路|833路|984路|B18路|夜76路|(永泰新村口→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。
方案3： 共 7站，约耗时 26分钟。 【彭边村东】⇒永泰路口⇒【永泰广场】
出发：在 彭边村东乘坐804路，到 永泰路口下车换乘：701路|76路|833路|(永泰路口→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。
方案4： 共 8站，约耗时 31分钟。 【彭边村东】⇒黄边北路⇒【永泰广场】
出发：在 彭边村东乘坐831路，到 黄边北路下车换乘：984路|(黄边北路→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。
方案5： 共 8站，约耗时 31分钟。 【彭边村东】⇒永泰客运站⇒【永泰广场】
出发：在 彭边村东乘坐665路，到 永泰客运站下车换乘：529路|563路|665路|701路|76A路|76路|805路|833路|984路|B18路|夜76路|(永泰客运站→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。
方案6： 共 8站，约耗时 30分钟。 【彭边村东】⇒彭边村西⇒【永泰广场】
出发：在 彭边村东乘坐665路，755路环线_环线，804路，831路，到 彭边村西下车换乘：665路|(彭边村西→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。
方案7： 共 8站，约耗时 30分钟。 【彭边村东】⇒彭边村西⇒【永泰广场】
出发：在 彭边村东乘坐665路，755路环线_环线，804路，831路，到 彭边村西下车换乘：665路|(彭边村西→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。
方案8： 共 14站，约耗时 49分钟。 【彭边村东】⇒鹤边员村⇒【永泰广场】
出发：在 彭边村东乘坐831路，到 鹤边员村下车换乘：984路|(鹤边员村→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。