方案1： 共 13站，约耗时 46分钟。 【武警医院】⇒元岗横路⇒【永泰新村】
出发：在 武警医院乘坐884路，到 元岗横路下车换乘：126路|高峰快线48路|夜90路|(元岗横路→永泰新村)，到达 目的地：永泰新村。
方案2： 共 14站，约耗时 49分钟。 【武警医院】⇒天河客运站总站⇒【永泰新村】
出发：在 武警医院乘坐236路，252路，257路，290路，303A路，303路，503路，89路，高峰快线21路，夜69路，夜70路，到 天河客运站总站下车换乘：126路|高峰快线48路|(天河客运站总站→永泰新村)，到达 目的地：永泰新村。
方案3： 共 14站，约耗时 49分钟。 【武警医院】⇒元岗横路⇒【永泰新村】
出发：在 武警医院乘坐884路，到 元岗横路下车换乘：126路|高峰快线48路|夜90路|(元岗横路→永泰新村)，到达 目的地：永泰新村。
方案4： 共 16站，约耗时 54分钟。 【武警医院】⇒天河客运站总站⇒【永泰新村】
出发：在 武警医院乘坐236路，252路，257路，290路，303A路，303路，503路，89路，高峰快线21路，夜69路，夜70路，到 天河客运站总站下车换乘：126路|高峰快线48路|(天河客运站总站→永泰新村)，到达 目的地：永泰新村。
方案5： 共 17站，约耗时 56分钟。 【武警医院】⇒豪景花园⇒【永泰新村】
出发：在 武警医院乘坐297路，46路，夜71路，到 豪景花园下车换乘：804路|833路|(豪景花园→永泰新村)，到达 目的地：永泰新村。
方案6： 共 17站，约耗时 56分钟。 【武警医院】⇒军体院⇒【永泰新村】
出发：在 武警医院乘坐236路，252路，290路，303A路，303路，30路，535路，65路，84A路，84路，884路，B12路，高峰快线74路，夜69路，夜70路，到 军体院下车换乘：804路|833路|(军体院→永泰新村)，到达 目的地：永泰新村。
方案7： 共 18站，约耗时 61分钟。 【武警医院】⇒白云区医院⇒【永泰新村】
出发：在 武警医院乘坐252路，303A路，303路，30路，884路，B12路，高峰快线47路，高峰快线74路，夜70路，到 白云区医院下车换乘：804路|(白云区医院→永泰新村)，到达 目的地：永泰新村。
方案8： 共 18站，约耗时 60分钟。 【武警医院】⇒军体院⇒【永泰新村】
出发：在 武警医院乘坐236路，252路，290路，303A路，303路，30路，535路，65路，84A路，84路，884路，B12路，高峰快线74路，夜69路，夜70路，到 军体院下车换乘：804路|833路|(军体院→永泰新村)，到达 目的地：永泰新村。
方案9： 共 29站，约耗时 1小时32分钟。 【武警医院】⇒克山⇒【永泰新村】
出发：在 武警医院乘坐290路，46路，到 克山下车换乘：夜95路|(克山→永泰新村)，到达 目的地：永泰新村。
方案10： 共 30站，约耗时 1小时36分钟。 【武警医院】⇒小北花圈⇒【永泰新村】
出发：在 武警医院乘坐297路，到 小北花圈下车换乘：76路|833路|864路|(小北花圈→永泰新村)，到达 目的地：永泰新村。