方案1： 共 8站，约耗时 29分钟。 【永泰客运站(友谊路口)】⇒龙归路口⇒【竹仔园】
出发：在 永泰客运站(友谊路口)乘坐529路，563路，76A路，833路，广从10路，广从12路，广从1路，广从3路，广从8路，夜76路，到 龙归路口下车换乘：837路|(龙归路口→竹仔园)，到达 目的地：竹仔园。
方案2： 共 10站，约耗时 37分钟。 【永泰客运站(友谊路口)】⇒龙归路口⇒【竹仔园】
出发：在 永泰客运站(友谊路口)乘坐529路，563路，76A路，833路，广从10路，广从12路，广从1路，广从3路，广从8路，夜76路，到 龙归路口下车换乘：837路|(龙归路口→竹仔园)，到达 目的地：竹仔园。
方案3： 共 23站，约耗时 75分钟。 【永泰客运站(友谊路口)】⇒夏茅客运站⇒【竹仔园】
出发：在 永泰客运站(友谊路口)乘坐984路，广从12路，到 夏茅客运站下车换乘：840路|高峰快线60路|夜94路|(夏茅客运站→竹仔园)，到达 目的地：竹仔园。
方案4： 共 25站，约耗时 82分钟。 【永泰客运站(友谊路口)】⇒黄石路口⇒【竹仔园】
出发：在 永泰客运站(友谊路口)乘坐夜76路，到 黄石路口下车换乘：510路|840路|夜94路|(黄石路口→竹仔园)，到达 目的地：竹仔园。
方案5： 共 29站，约耗时 1小时33分钟。 【永泰客运站(友谊路口)】⇒夏茅⇒【竹仔园】
出发：在 永泰客运站(友谊路口)乘坐984路，广从12路，到 夏茅下车换乘：840路|高峰快线60路|夜94路|(夏茅→竹仔园)，到达 目的地：竹仔园。
方案6： 共 32站，约耗时 1小时42分钟。 【永泰客运站(友谊路口)】⇒黄石路口⇒【竹仔园】
出发：在 永泰客运站(友谊路口)乘坐夜76路，到 黄石路口下车换乘：510路|840路|夜94路|(黄石路口→竹仔园)，到达 目的地：竹仔园。
方案7： 共 26站，约耗时 84分钟。 【永泰客运站(友谊路口)】⇒新市墟⇒【竹仔园】
出发：在 永泰客运站(友谊路口)乘坐夜76路，到 新市墟下车换乘：510路|840路|高峰快线60路|夜94路|(新市墟→竹仔园)，到达 目的地：竹仔园。
方案8： 共 15站，约耗时 50分钟。 【永泰客运站(友谊路口)】⇒夏茅客运站⇒【竹仔园】
出发：在 永泰客运站(友谊路口)乘坐984路，广从12路，到 夏茅客运站下车换乘：840路|高峰快线60路|夜94路|(夏茅客运站→竹仔园)，到达 目的地：竹仔园。
方案9： 共 21站，约耗时 70分钟。 【永泰客运站(友谊路口)】⇒夏茅客运站⇒【竹仔园】
出发：在 永泰客运站(友谊路口)乘坐984路，广从12路，到 夏茅客运站下车换乘：840路|高峰快线60路|夜94路|(夏茅客运站→竹仔园)，到达 目的地：竹仔园。
方案10： 共 35站，约耗时 1小时50分钟。 【永泰客运站(友谊路口)】⇒广州火车站总站⇒【竹仔园】
出发：在 永泰客运站(友谊路口)乘坐529路，到 广州火车站总站下车换乘：840路|高峰快线60路|(广州火车站总站→竹仔园)，到达 目的地：竹仔园。