方案1. 共 13站，约耗时 43分钟 。乘坐（529路 ），【电视塔】上车，【永泰广场】下车。
沿途站点：电视塔→童心南→下塘西路→老干大学→柯子岭→盈翠华庭→广州体育馆→白云国际会议中心→外语学院(白云山西门)→黄石东路口→陈田村→元下田→永泰新村口→永泰广场→到达 目的地：永泰广场。
方案1： 共 16站，约耗时 55分钟。 【电视塔】⇒永泰客运站(友谊路口)⇒【永泰广场】
出发：在 电视塔乘坐529路，到 永泰客运站(友谊路口)下车换乘：529路|563路|76A路|833路|984路|夜76路|(永泰客运站(友谊路口)→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。
方案2： 共 28站，约耗时 89分钟。 【电视塔】⇒同德乡⇒【永泰广场】
出发：在 电视塔乘坐545路，夜15路上半夜班，夜15路下半夜班，到 同德乡下车换乘：夜76路|(同德乡→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。
方案3： 共 25站，约耗时 82分钟。 【电视塔】⇒德康路⇒【永泰广场】
出发：在 电视塔乘坐185路，夜77路，到 德康路下车换乘：夜76路|(德康路→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。
方案4： 共 14站，约耗时 48分钟。 【电视塔】⇒童心南⇒【永泰广场】
出发：在 电视塔乘坐529路，到 童心南下车换乘：529路|66路|(童心南→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。
方案5： 共 14站，约耗时 48分钟。 【电视塔】⇒黄石东路口⇒【永泰广场】
出发：在 电视塔乘坐529路，到 黄石东路口下车换乘：529路|563路|66路|76A路|76路|805路|B18路|夜76路|(黄石东路口→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。
方案6： 共 14站，约耗时 49分钟。 【电视塔】⇒永泰新村口⇒【永泰广场】
出发：在 电视塔乘坐529路，到 永泰新村口下车换乘：529路|563路|665路|66路|701路|76A路|76路|805路|833路|984路|B18路|夜76路|(永泰新村口→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。
方案7： 共 14站，约耗时 48分钟。 【电视塔】⇒外语学院(白云山西门)⇒【永泰广场】
出发：在 电视塔乘坐529路，到 外语学院(白云山西门)下车换乘：529路|66路|76A路|76路|805路|B18路|(外语学院(白云山西门)→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。
方案8： 共 14站，约耗时 49分钟。 【电视塔】⇒柯子岭⇒【永泰广场】
出发：在 电视塔乘坐529路，到 柯子岭下车换乘：529路|66路|76A路|76路|805路|B18路|(柯子岭→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。
方案9： 共 16站，约耗时 53分钟。 【电视塔】⇒小北花圈⇒【永泰广场】
出发：在 电视塔乘坐185路，到 小北花圈下车换乘：66路|76A路|76路|833路|(小北花圈→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。
方案10： 共 17站，约耗时 58分钟。 【电视塔】⇒广州火车站总站⇒【永泰广场】
出发：在 电视塔乘坐201路，30路，529路，550路，862B路，862路，B10路，B2A路，B2路，夜14路，夜25路，夜41路，到 广州火车站总站下车换乘：529路|805路|(广州火车站总站→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。