方案1. 共 18站，约耗时 58分钟 。乘坐（581路 ），【科学大道西】上车，【黄埔客运站总站】下车。
沿途站点：科学大道西→科学大道中→广东软件园→玉树新村→科珠路南→大淋岗村→橄榄公园→吉山小学→吉山幼儿园→珠吉公路→护林路西→护林路(茅岗路口)→黄埔体育馆→丰乐北路→黄埔区少年宫→黄埔区政府→文冲市场→文冲村委→黄埔客运站总站→到达 目的地：黄埔客运站总站。
方案1： 共 19站，约耗时 62分钟。 【科学大道西】⇒黄埔区少年宫⇒【黄埔客运站总站】
出发：在 科学大道西乘坐355路，581路，到 黄埔区少年宫下车换乘：517路|581路|(黄埔区少年宫→黄埔客运站总站)，到达 目的地：黄埔客运站总站。
方案2： 共 19站，约耗时 63分钟。 【科学大道西】⇒科学大道中⇒【黄埔客运站总站】
出发：在 科学大道西乘坐325路，355路，391路，573路，581路，高峰快线63路，到 科学大道中下车换乘：581路|(科学大道中→黄埔客运站总站)，到达 目的地：黄埔客运站总站。
方案3： 共 21站，约耗时 69分钟。 【科学大道西】⇒科学大道(风信路口)⇒【黄埔客运站总站】
出发：在 科学大道西乘坐325路，355路，494路，573路，581路，高峰快线63路，到 科学大道(风信路口)下车换乘：581路|(科学大道(风信路口)→黄埔客运站总站)，到达 目的地：黄埔客运站总站。
方案4： 共 21站，约耗时 70分钟。 【科学大道西】⇒黄埔区少年宫⇒【黄埔客运站总站】
出发：在 科学大道西乘坐355路，581路，到 黄埔区少年宫下车换乘：517路|581路|(黄埔区少年宫→黄埔客运站总站)，到达 目的地：黄埔客运站总站。
方案5： 共 23站，约耗时 76分钟。 【科学大道西】⇒岭南学院⇒【黄埔客运站总站】
出发：在 科学大道西乘坐325路，355路，391路，494路，573路，581路，高峰快线63路，到 岭南学院下车换乘：581路|(岭南学院→黄埔客运站总站)，到达 目的地：黄埔客运站总站。