方案1： 共 9站，约耗时 34分钟。 【边防指挥学校】⇒黄埔体育馆⇒【黄埔客运站总站】
出发：在 边防指挥学校乘坐B29路，到 黄埔体育馆下车换乘：581路|(黄埔体育馆→黄埔客运站总站)，到达 目的地：黄埔客运站总站。
方案2： 共 9站，约耗时 34分钟。 【边防指挥学校】⇒黄埔区少年宫⇒【黄埔客运站总站】
出发：在 边防指挥学校乘坐B29路，到 黄埔区少年宫下车换乘：517路|581路|(黄埔区少年宫→黄埔客运站总站)，到达 目的地：黄埔客运站总站。
方案3： 共 12站，约耗时 43分钟。 【边防指挥学校】⇒吉山幼儿园⇒【黄埔客运站总站】
出发：在 边防指挥学校乘坐348路，403路，944A路，到 吉山幼儿园下车换乘：581路|(吉山幼儿园→黄埔客运站总站)，到达 目的地：黄埔客运站总站。
方案4： 共 13站，约耗时 45分钟。 【边防指挥学校】⇒吉山幼儿园⇒【黄埔客运站总站】
出发：在 边防指挥学校乘坐348路，403路，944A路，到 吉山幼儿园下车换乘：581路|(吉山幼儿园→黄埔客运站总站)，到达 目的地：黄埔客运站总站。
方案5： 共 23站，约耗时 75分钟。 【边防指挥学校】⇒海员路⇒【黄埔客运站总站】
出发：在 边防指挥学校乘坐348路，到 海员路下车换乘：517路|(海员路→黄埔客运站总站)，到达 目的地：黄埔客运站总站。
方案6： 共 30站，约耗时 1小时36分钟。 【边防指挥学校】⇒玉树新村⇒【黄埔客运站总站】
出发：在 边防指挥学校乘坐448路，到 玉树新村下车换乘：581路|(玉树新村→黄埔客运站总站)，到达 目的地：黄埔客运站总站。
方案7： 共 31站，约耗时 1小时38分钟。 【边防指挥学校】⇒科学大道口⇒【黄埔客运站总站】
出发：在 边防指挥学校乘坐903路，到 科学大道口下车换乘：581路|(科学大道口→黄埔客运站总站)，到达 目的地：黄埔客运站总站。