方案1. 共 32站，约耗时 1小时40分钟 。乘坐（581路 ），【长福路总站(天河客运站)】上车，【黄埔区政府】下车。
沿途站点：长福路总站(天河客运站)→天鹅花园→长湴市场→伟伦体校→长兴路东→苗圃→岑村→华观路(火炉山森林公园)→华观路→凌塘村→高唐路→软件路西→天河软件园管委会→软件路→科学大道口→岭南学院→科学大道(风信路口)→科学大道西→科学大道中→广东软件园→玉树新村→科珠路南→大淋岗村→橄榄公园→吉山小学→吉山幼儿园→珠吉公路→护林路西→护林路(茅岗路口)→黄埔体育馆→丰乐北路→黄埔区少年宫→黄埔区政府→到达 目的地：黄埔区政府。
方案1： 共 33站，约耗时 1小时45分钟。 【长福路总站(天河客运站)】⇒天鹅花园⇒【黄埔区政府】
出发：在 长福路总站(天河客运站)乘坐581路，772A路，772路，到 天鹅花园下车换乘：581路|(天鹅花园→黄埔区政府)，到达 目的地：黄埔区政府。
方案2： 共 33站，约耗时 1小时44分钟。 【长福路总站(天河客运站)】⇒丰乐北路⇒【黄埔区政府】
出发：在 长福路总站(天河客运站)乘坐581路，到 丰乐北路下车换乘：320路|357路|433路|581路|943路|B29路|(丰乐北路→黄埔区政府)，到达 目的地：黄埔区政府。
方案3： 共 33站，约耗时 1小时44分钟。 【长福路总站(天河客运站)】⇒黄埔区少年宫⇒【黄埔区政府】
出发：在 长福路总站(天河客运站)乘坐581路，到 黄埔区少年宫下车换乘：320路|328路|357路|390路|433路|459路|517路|581路|943路|B29路|B30路|B31路|广369路|夜46路|(黄埔区少年宫→黄埔区政府)，到达 目的地：黄埔区政府。
方案4： 共 33站，约耗时 1小时44分钟。 【长福路总站(天河客运站)】⇒黄埔体育馆⇒【黄埔区政府】
出发：在 长福路总站(天河客运站)乘坐581路，到 黄埔体育馆下车换乘：320路|459路|581路|943路|B29路|(黄埔体育馆→黄埔区政府)，到达 目的地：黄埔区政府。
方案5： 共 34站，约耗时 1小时49分钟。 【长福路总站(天河客运站)】⇒天鹅花园⇒【黄埔区政府】
出发：在 长福路总站(天河客运站)乘坐581路，772A路，772路，到 天鹅花园下车换乘：581路|(天鹅花园→黄埔区政府)，到达 目的地：黄埔区政府。
方案6： 共 35站，约耗时 1小时50分钟。 【长福路总站(天河客运站)】⇒文冲市场⇒【黄埔区政府】
出发：在 长福路总站(天河客运站)乘坐581路，到 文冲市场下车换乘：320路|328路|357路|390路|433路|459路|517路|581路|943路|B29路|B30路|B31路|广369路|夜46路|(文冲市场→黄埔区政府)，到达 目的地：黄埔区政府。