方案1. 共 27站，约耗时 85分钟 。乘坐（581路 ），【黄埔客运站总站】上车，【华观路】下车。
沿途站点：黄埔客运站总站→文冲村委→文冲市场→黄埔区政府→黄埔区少年宫→丰乐北路→黄埔体育馆→护林路(茅岗路口)→护林路西→珠吉公路→吉山幼儿园→吉山小学→橄榄公园→大淋岗村→科珠路南→玉树新村→广东软件园→科学大道中→科学大道西→科学大道(风信路口)→岭南学院→科学大道口→软件路→天河软件园管委会→软件路西→高唐路→凌塘村→华观路→到达 目的地：华观路。
方案1： 共 22站，约耗时 71分钟。 【黄埔客运站总站】⇒岭南学院⇒【华观路】
出发：在 黄埔客运站总站乘坐581路，到 岭南学院下车换乘：581路|582路班车|(岭南学院→华观路)，到达 目的地：华观路。
方案2： 共 28站，约耗时 89分钟。 【黄埔客运站总站】⇒软件路西⇒【华观路】
出发：在 黄埔客运站总站乘坐581路，到 软件路西下车换乘：581路|776路|901路|902路|夜68路|(软件路西→华观路)，到达 目的地：华观路。
方案3： 共 28站，约耗时 90分钟。 【黄埔客运站总站】⇒天河软件园管委会⇒【华观路】
出发：在 黄埔客运站总站乘坐581路，到 天河软件园管委会下车换乘：581路|776路|901路|902路|(天河软件园管委会→华观路)，到达 目的地：华观路。
方案4： 共 28站，约耗时 90分钟。 【黄埔客运站总站】⇒凌塘村⇒【华观路】
出发：在 黄埔客运站总站乘坐581路，到 凌塘村下车换乘：581路|582路|773路|776路|901路|902路|夜101路|夜68路|(凌塘村→华观路)，到达 目的地：华观路。
方案5： 共 28站，约耗时 90分钟。 【黄埔客运站总站】⇒科学大道口⇒【华观路】
出发：在 黄埔客运站总站乘坐581路，到 科学大道口下车换乘：581路|776路|902路|(科学大道口→华观路)，到达 目的地：华观路。
方案6： 共 28站，约耗时 89分钟。 【黄埔客运站总站】⇒文冲村委⇒【华观路】
出发：在 黄埔客运站总站乘坐517路，581路，到 文冲村委下车换乘：581路|(文冲村委→华观路)，到达 目的地：华观路。
方案7： 共 31站，约耗时 1小时38分钟。 【黄埔客运站总站】⇒岑村⇒【华观路】
出发：在 黄埔客运站总站乘坐581路，到 岑村下车换乘：581路|582路|582路班车|773路|776路|901路|902路|夜101路|夜68路|(岑村→华观路)，到达 目的地：华观路。