方案1. 共 22站，约耗时 70分钟 。乘坐（571路 ），【黄埔港总站(港湾路)】上车，【悦兴综合市场】下车。
沿途站点：黄埔港总站(港湾路)→黄埔港→大沙地→大沙西→大沙东→丰乐北路→黄埔体育馆→黄埔水库→储运公司→开发区立交桥北→生活区→塘头→丹水坑→南岗化工厂→南岗→东区路口→东兴市场→康南路口→小迳村→南岗仓头→南安村→沙村→悦兴综合市场→到达 目的地：悦兴综合市场。
方案1： 共 23站，约耗时 75分钟。 【黄埔港总站(港湾路)】⇒大沙地⇒【悦兴综合市场】
出发：在 黄埔港总站(港湾路)乘坐571路，到 大沙地下车换乘：571路|(大沙地→悦兴综合市场)，到达 目的地：悦兴综合市场。
方案2： 共 25站，约耗时 81分钟。 【黄埔港总站(港湾路)】⇒新世界花园北门⇒【悦兴综合市场】
出发：在 黄埔港总站(港湾路)乘坐571路，到 新世界花园北门下车换乘：571路|新塘10路|新塘3路|新塘5路|增城206路|(新世界花园北门→悦兴综合市场)，到达 目的地：悦兴综合市场。