方案1. 共 10站，約耗時 34分鐘 。乘坐（九巴251B路_環線 ），【郊野公園】上車，【石崗菜站】下車。
沿途車站：八鄉路→錦河路→錦上路站→蒙養小學→泰康圍→錦田郵局→大江埔→彭家村→八鄉石崗橋→七星崗→石崗菜站→到達 目的地：石崗菜站。
方案2. 共 11站，約耗時 39分鐘 。乘坐（九巴51路 ），【郊野公園】上車，【石崗菜站】下車。
沿途車站：郊野公園→甲龍→石崗村→雷公田→石崗軍營→石崗→八鄉古廟→磚窰→芝麻嶺→羅屋村→八鄉警署→石崗菜站→到達 目的地：石崗菜站。
方案1： 共 12站，約耗時 41分鐘。 【郊野公園】⇒甲龍⇒【石崗菜站】
出發：在 郊野公園乘坐九巴51路，到 甲龍下車換乘：九巴51路|(甲龍→石崗菜站)，到達 目的地：石崗菜站。
方案2： 共 12站，約耗時 43分鐘。 【郊野公園】⇒八鄉警署⇒【石崗菜站】
出發：在 郊野公園乘坐九巴51路，到 八鄉警署下車換乘：九巴251B路_環線|九巴251m路|九巴51路|九巴54路|九巴64p路|九巴77k路|(八鄉警署→石崗菜站)，到達 目的地：石崗菜站。
方案3： 共 12站，約耗時 42分鐘。 【郊野公園】⇒八鄉古廟⇒【石崗菜站】
出發：在 郊野公園乘坐九巴51路，到 八鄉古廟下車換乘：九巴251B路_環線|九巴251m路|九巴51路|九巴54路|九巴64p路|(八鄉古廟→石崗菜站)，到達 目的地：石崗菜站。
方案4： 共 12站，約耗時 42分鐘。 【郊野公園】⇒芝麻嶺⇒【石崗菜站】
出發：在 郊野公園乘坐九巴51路，到 芝麻嶺下車換乘：九巴251B路_環線|九巴251m路|九巴51路|九巴54路|九巴64p路|(芝麻嶺→石崗菜站)，到達 目的地：石崗菜站。
方案5： 共 15站，約耗時 51分鐘。 【郊野公園】⇒八鄉石崗橋⇒【石崗菜站】
出發：在 郊野公園乘坐九巴51路，到 八鄉石崗橋下車換乘：九巴251m路|九巴54路|九巴64p路|九巴77k路|(八鄉石崗橋→石崗菜站)，到達 目的地：石崗菜站。
方案6： 共 15站，約耗時 51分鐘。 【郊野公園】⇒川龍⇒【石崗菜站】
出發：在 郊野公園乘坐九巴51路，到 川龍下車換乘：九巴51路|(川龍→石崗菜站)，到達 目的地：石崗菜站。