方案1. 共 5站，约耗时 21分钟 。乘坐（810路 ），【姚辛庄南口】上车，【任辛庄村】下车。
沿途站点：姚辛庄南口→沙古堆村南→沙古堆小学→供给店村→通州小辛庄村→任辛庄村→到达 目的地：任辛庄村。
方案1： 共 6站，约耗时 23分钟。 【姚辛庄南口】⇒沙古堆村南⇒【任辛庄村】
出发：在 姚辛庄南口乘坐810路，到 沙古堆村南下车换乘：810路|(沙古堆村南→任辛庄村)，到达 目的地：任辛庄村。
方案2： 共 8站，约耗时 31分钟。 【姚辛庄南口】⇒杜柳棵村⇒【任辛庄村】
出发：在 姚辛庄南口乘坐810路，到 杜柳棵村下车换乘：810路|(杜柳棵村→任辛庄村)，到达 目的地：任辛庄村。
方案3： 共 8站，约耗时 31分钟。 【姚辛庄南口】⇒姚辛庄北口⇒【任辛庄村】
出发：在 姚辛庄南口乘坐805路，810路，938路，938路卓达三溪塘专线，到 姚辛庄北口下车换乘：810路|(姚辛庄北口→任辛庄村)，到达 目的地：任辛庄村。
方案4： 共 49站，约耗时 2小时34分钟。 【姚辛庄南口】⇒香河印刷厂⇒【任辛庄村】
出发：在 姚辛庄南口乘坐810路，938路，到 香河印刷厂下车换乘：810路|(香河印刷厂→任辛庄村)，到达 目的地：任辛庄村。