方案1. 共 6站，约耗时 22分钟 。乘坐（474路 ），【圣竹线府前路】上车，【竹镇收费站】下车。
沿途站点：圣竹线府前路→乌石初中→好汉桥→枫林村北→斩龙岗→侯桥村→竹镇收费站→到达 目的地：竹镇收费站。
方案1： 共 7站，约耗时 28分钟。 【圣竹线府前路】⇒乌石初中⇒【竹镇收费站】
出发：在 圣竹线府前路乘坐474路，到 乌石初中下车换乘：474路|(乌石初中→竹镇收费站)，到达 目的地：竹镇收费站。
方案2： 共 9站，约耗时 34分钟。 【圣竹线府前路】⇒涧陈村⇒【竹镇收费站】
出发：在 圣竹线府前路乘坐474路，到 涧陈村下车换乘：474路|(涧陈村→竹镇收费站)，到达 目的地：竹镇收费站。
方案3： 共 9站，约耗时 32分钟。 【圣竹线府前路】⇒圣竹线石候路⇒【竹镇收费站】
出发：在 圣竹线府前路乘坐474路，到 圣竹线石候路下车换乘：474路|(圣竹线石候路→竹镇收费站)，到达 目的地：竹镇收费站。