方案1. 共 3站，约耗时 13分钟 。乘坐（743路 ），【泥塘】上车，【永安村】下车。
沿途站点：泥塘→上坊西→万安北路→永安村→到达 目的地：永安村。
方案2. 共 4站，约耗时 16分钟 。乘坐（702路 ），【泥塘】上车，【永安村】下车。
沿途站点：泥塘→上坊西→万安北路→万安北路天赐路→永安村→到达 目的地：永安村。
方案1： 共 4站，约耗时 17分钟。 【泥塘】⇒上坊⇒【永安村】
出发：在 泥塘乘坐702路，743路，802路，808路，808路区间，823路，833路，836路，837路，842路，到 上坊下车换乘：702路|743路|822路|89路|(上坊→永安村)，到达 目的地：永安村。
方案2： 共 4站，约耗时 19分钟。 【泥塘】⇒上坊西⇒【永安村】
出发：在 泥塘乘坐702路，743路，802路，808路，808路区间，823路，833路，836路，837路，842路，到 上坊西下车换乘：702路|743路|(上坊西→永安村)，到达 目的地：永安村。
方案3： 共 4站，约耗时 19分钟。 【泥塘】⇒万安北路⇒【永安村】
出发：在 泥塘乘坐702路，743路，到 万安北路下车换乘：702路|743路|89路|(万安北路→永安村)，到达 目的地：永安村。
方案4： 共 5站，约耗时 22分钟。 【泥塘】⇒上坊西⇒【永安村】
出发：在 泥塘乘坐702路，743路，802路，808路，808路区间，823路，833路，836路，837路，842路，到 上坊西下车换乘：702路|743路|(上坊西→永安村)，到达 目的地：永安村。
方案5： 共 6站，约耗时 23分钟。 【泥塘】⇒市井⇒【永安村】
出发：在 泥塘乘坐702路，743路，801路，到 市井下车换乘：702路|743路|822路|89路|(市井→永安村)，到达 目的地：永安村。
方案6： 共 6站，约耗时 23分钟。 【泥塘】⇒上高路市井⇒【永安村】
出发：在 泥塘乘坐743路，到 上高路市井下车换乘：743路|822路|(上高路市井→永安村)，到达 目的地：永安村。
方案7： 共 6站，约耗时 25分钟。 【泥塘】⇒东山总站⇒【永安村】
出发：在 泥塘乘坐702路，743路，802路，808路，808路区间，823路，833路，836路，837路，842路，到 东山总站下车换乘：702路|743路|(东山总站→永安村)，到达 目的地：永安村。
方案8： 共 7站，约耗时 27分钟。 【泥塘】⇒市井⇒【永安村】
出发：在 泥塘乘坐702路，743路，801路，到 市井下车换乘：702路|743路|822路|89路|(市井→永安村)，到达 目的地：永安村。
方案9： 共 7站，约耗时 26分钟。 【泥塘】⇒市井⇒【永安村】
出发：在 泥塘乘坐702路，743路，801路，到 市井下车换乘：702路|743路|822路|89路|(市井→永安村)，到达 目的地：永安村。
方案10： 共 7站，约耗时 27分钟。 【泥塘】⇒东山总站⇒【永安村】
出发：在 泥塘乘坐702路，743路，802路，808路，808路区间，823路，833路，836路，837路，842路，到 东山总站下车换乘：702路|743路|(东山总站→永安村)，到达 目的地：永安村。