方案1. 共 10站，约耗时 34分钟 。乘坐（慈溪291~1路 ），【市福利院】上车，【乌玉桥】下车。
沿途站点：市福利院→弹子湾→牌轩里→花墙门→马堰村委会→马堰→新桥头→王家畈北→石堰→瓜舍→乌玉桥→到达 目的地：乌玉桥。
方案1： 共 10站，约耗时 37分钟。 【市福利院】⇒马堰⇒【乌玉桥】
出发：在 市福利院乘坐慈溪291~1路，到 马堰下车换乘：慈溪291~1路|慈溪291路|慈溪292路|(马堰→乌玉桥)，到达 目的地：乌玉桥。
方案2： 共 11站，约耗时 39分钟。 【市福利院】⇒石堰⇒【乌玉桥】
出发：在 市福利院乘坐慈溪291~1路，到 石堰下车换乘：慈溪291~1路|慈溪291路|慈溪292路|慈溪293路|余姚518路外环_环线|(石堰→乌玉桥)，到达 目的地：乌玉桥。
方案3： 共 11站，约耗时 39分钟。 【市福利院】⇒弹子湾⇒【乌玉桥】
出发：在 市福利院乘坐慈溪291~1路，到 弹子湾下车换乘：慈溪291~1路|(弹子湾→乌玉桥)，到达 目的地：乌玉桥。
方案4： 共 13站，约耗时 46分钟。 【市福利院】⇒前吴家⇒【乌玉桥】
出发：在 市福利院乘坐慈溪291~1路，到 前吴家下车换乘：慈溪291~1路|(前吴家→乌玉桥)，到达 目的地：乌玉桥。
方案5： 共 13站，约耗时 46分钟。 【市福利院】⇒黄家车头⇒【乌玉桥】
出发：在 市福利院乘坐慈溪291~1路，到 黄家车头下车换乘：慈溪291~1路|慈溪291路|慈溪292路|慈溪293路|余姚518路内环_环线|(黄家车头→乌玉桥)，到达 目的地：乌玉桥。
方案6： 共 13站，约耗时 46分钟。 【市福利院】⇒黄家车头⇒【乌玉桥】
出发：在 市福利院乘坐慈溪291~1路，到 黄家车头下车换乘：慈溪291~1路|慈溪291路|慈溪292路|慈溪293路|余姚518路内环_环线|(黄家车头→乌玉桥)，到达 目的地：乌玉桥。
方案7： 共 17站，约耗时 56分钟。 【市福利院】⇒剑山菜市场⇒【乌玉桥】
出发：在 市福利院乘坐慈溪291~1路，到 剑山菜市场下车换乘：慈溪291~1路|慈溪291路|慈溪293路|(剑山菜市场→乌玉桥)，到达 目的地：乌玉桥。
方案8： 共 17站，约耗时 58分钟。 【市福利院】⇒剑山菜市场⇒【乌玉桥】
出发：在 市福利院乘坐慈溪291~1路，到 剑山菜市场下车换乘：慈溪291~1路|慈溪291路|慈溪293路|(剑山菜市场→乌玉桥)，到达 目的地：乌玉桥。