方案1. 共 17站，约耗时 55分钟 。乘坐（余姚531路 余姚531路瑶街弄 余姚531路瑶街弄 ），【汽车西站(余姚)】上车，【云楼村委】下车。
沿途站点：余姚汽车西站→上畈→张巷→罗渡→西货站→菁江渡→斗门→斗门卫生院→河西→高街沿→瑶街弄→瑶街弄新村→金家畈→上姚→过水路→江下→荷花新村→云楼村委→到达 目的地：云楼村委。
方案2. 共 23站，约耗时 75分钟 。乘坐（余姚531路 ），【汽车西站(余姚)】上车，【云楼村委】下车。
沿途站点：余姚汽车西站→上畈→张巷→罗渡→西货站→菁江渡→斗门→斗门幼儿园→胡家→大成房→大河沿→锁澜桥→马渚→东横路→四季堰路→黄泥堰路→马渚卫生院→马渚水厂→下姚→上姚→过水路→江下→荷花新村→云楼村委→到达 目的地：云楼村委。
方案3. 共 23站，约耗时 73分钟 。乘坐（余姚531路环线_环线 ），【汽车西站(余姚)】上车，【云楼村委】下车。
沿途站点：汽车西站(余姚)→上畈(余姚)→张巷(余姚阳明街道)→罗渡→西货站→菁江渡→斗门→斗门幼儿园→胡家→大成房→大河沿→锁澜桥→马渚→东横路→四季堰路→黄泥堰路→马渚卫生院→马渚水厂→下姚→上姚→过水路→江下→荷花新村→云楼村委→到达 目的地：云楼村委。