方案1. 共 21站，约耗时 67分钟 。乘坐（余姚510路 ），【泥堰头】上车，【丰山桥】下车。
沿途站点：泥堰头→赵家村→马廊厦→荪塘堰→熊家街→后黄→沈家弄→南王→董家→大程堰→梁家堰→兽头→河里→赵家浦→谷家堰→旗山村→太平桥→仙桥→前华家→康山小学→康山→丰山桥→到达 目的地：丰山桥。
方案1： 共 22站，约耗时 72分钟。 【泥堰头】⇒赵家村⇒【丰山桥】
出发：在 泥堰头乘坐余姚510路，到 赵家村下车换乘：余姚510路|(赵家村→丰山桥)，到达 目的地：丰山桥。
方案2： 共 22站，约耗时 72分钟。 【泥堰头】⇒前华家⇒【丰山桥】
出发：在 泥堰头乘坐余姚510路，到 前华家下车换乘：余姚402路|余姚510路|(前华家→丰山桥)，到达 目的地：丰山桥。
方案3： 共 24站，约耗时 77分钟。 【泥堰头】⇒家私城⇒【丰山桥】
出发：在 泥堰头乘坐余姚510路，到 家私城下车换乘：余姚402路|余姚510路|(家私城→丰山桥)，到达 目的地：丰山桥。
方案4： 共 24站，约耗时 79分钟。 【泥堰头】⇒辉桥路⇒【丰山桥】
出发：在 泥堰头乘坐余姚510路，到 辉桥路下车换乘：余姚510路|(辉桥路→丰山桥)，到达 目的地：丰山桥。