方案1. 共 6站，约耗时 24分钟 。乘坐（B957路_环线 ），【泥岗桥】上车，【皇岗公园】下车。
沿途站点：石厦南总站→石厦南→市文化创意园→众孚小学→石厦学校→福田区委→皇岗公园→到达 目的地：皇岗公园。
方案2. 共 22站，约耗时 70分钟 。乘坐（374路 ），【泥岗桥】上车，【皇岗公园】下车。
沿途站点：泥岗桥→红岗花园→宝安北路口→泥岗村1→银湖汽车站1→笔架山水厂→凯丰花园→万科大厦→福田二医院→上梅林市场→梅林三村东→梅林三村→梅林一村1→下梅林市场1→景鹏大厦→商报社→莲花山西1→莲花山公园→儿童医院→信息枢纽大厦→益田中路→东方雅苑→皇岗公园→到达 目的地：皇岗公园。
方案1： 共 14站，约耗时 47分钟。 【泥岗桥】⇒儿童医院⇒【皇岗公园】
出发：在 泥岗桥乘坐374路，398路，到 儿童医院下车换乘：235路|374路|71路|(儿童医院→皇岗公园)，到达 目的地：皇岗公园。
方案2： 共 15站，约耗时 52分钟。 【泥岗桥】⇒中心公园⇒【皇岗公园】
出发：在 泥岗桥乘坐373路，375路，到 中心公园下车换乘：80路|(中心公园→皇岗公园)，到达 目的地：皇岗公园。
方案3： 共 15站，约耗时 50分钟。 【泥岗桥】⇒儿童医院⇒【皇岗公园】
出发：在 泥岗桥乘坐374路，398路，到 儿童医院下车换乘：235路|374路|71路|(儿童医院→皇岗公园)，到达 目的地：皇岗公园。
方案4： 共 15站，约耗时 52分钟。 【泥岗桥】⇒福华新村⇒【皇岗公园】
出发：在 泥岗桥乘坐M224路，到 福华新村下车换乘：385路|63路|N10路|(福华新村→皇岗公园)，到达 目的地：皇岗公园。
方案5： 共 16站，约耗时 54分钟。 【泥岗桥】⇒莲花一村⇒【皇岗公园】
出发：在 泥岗桥乘坐398路，到 莲花一村下车换乘：M500路|(莲花一村→皇岗公园)，到达 目的地：皇岗公园。
方案6： 共 16站，约耗时 55分钟。 【泥岗桥】⇒福华新村⇒【皇岗公园】
出发：在 泥岗桥乘坐M224路，到 福华新村下车换乘：385路|63路|N10路|(福华新村→皇岗公园)，到达 目的地：皇岗公园。
方案7： 共 16站，约耗时 54分钟。 【泥岗桥】⇒市民中心东⇒【皇岗公园】
出发：在 泥岗桥乘坐373路，398路，到 市民中心东下车换乘：M500路|(市民中心东→皇岗公园)，到达 目的地：皇岗公园。
方案8： 共 19站，约耗时 64分钟。 【泥岗桥】⇒红岭泥岗立交⇒【皇岗公园】
出发：在 泥岗桥乘坐23路，375路，N17路，到 红岭泥岗立交下车换乘：385路|(红岭泥岗立交→皇岗公园)，到达 目的地：皇岗公园。
方案9： 共 20站，约耗时 67分钟。 【泥岗桥】⇒红岗西村⇒【皇岗公园】
出发：在 泥岗桥乘坐61路，B840路，到 红岗西村下车换乘：385路|M389路|(红岗西村→皇岗公园)，到达 目的地：皇岗公园。
方案10： 共 21站，约耗时 69分钟。 【泥岗桥】⇒荔枝公园2⇒【皇岗公园】
出发：在 泥岗桥乘坐23路，到 荔枝公园2下车换乘：63路|N10路|(荔枝公园2→皇岗公园)，到达 目的地：皇岗公园。