方案1. 共 7站，约耗时 26分钟 。乘坐（581路 ），【前塘村西招呼站】上车，【羊角桥北】下车。
沿途站点：前塘村西招呼站→菱湖渚→南港桥→东岳庙西→农林大世界西→皇家低碳展示区→胥口寺前村→羊角桥北→到达 目的地：羊角桥北。
方案1： 共 8站，约耗时 29分钟。 【前塘村西招呼站】⇒皇家低碳展示区⇒【羊角桥北】
出发：在 前塘村西招呼站乘坐581路，到 皇家低碳展示区下车换乘：581路|668路|(皇家低碳展示区→羊角桥北)，到达 目的地：羊角桥北。
方案2： 共 8站，约耗时 31分钟。 【前塘村西招呼站】⇒菱湖渚⇒【羊角桥北】
出发：在 前塘村西招呼站乘坐581路，到 菱湖渚下车换乘：581路|(菱湖渚→羊角桥北)，到达 目的地：羊角桥北。
方案3： 共 10站，约耗时 36分钟。 【前塘村西招呼站】⇒东山游客中心⇒【羊角桥北】
出发：在 前塘村西招呼站乘坐581路，到 东山游客中心下车换乘：581路|(东山游客中心→羊角桥北)，到达 目的地：羊角桥北。
方案4： 共 10站，约耗时 35分钟。 【前塘村西招呼站】⇒新麓水闸⇒【羊角桥北】
出发：在 前塘村西招呼站乘坐581路，到 新麓水闸下车换乘：581路|(新麓水闸→羊角桥北)，到达 目的地：羊角桥北。