让您充分了解从【永上】到【皇岙村】怎么走最方便，得多久，如何乘车等信息。
具体路线如下：
方案1. 共 15站，约耗时 49分钟 。乘坐（141路 ），【永上】上车，【皇岙村】下车。
沿途站点：永上→龙湾区府→龙康路→万康御锦园→龙湾文化中心→万达广场西门→朱垟→青山→上陈→璋浃桥→瑶溪→瑶溪始发站→下南山→上南山→皇岙村委会→皇岙村→到达 目的地：皇岙村。
方案1： 共 13站，约耗时 46分钟。 【永上】⇒万达广场西门⇒【皇岙村】
出发：在 永上乘坐122路，141路，22路专线，到 万达广场西门下车换乘：141路|(万达广场西门→皇岙村)，到达 目的地：皇岙村。
方案2： 共 15站，约耗时 50分钟。 【永上】⇒龙湾区府⇒【皇岙村】
出发：在 永上乘坐122路，141路，22路专线，71路，73路，到 龙湾区府下车换乘：141路|(龙湾区府→皇岙村)，到达 目的地：皇岙村。
方案3： 共 17站，约耗时 56分钟。 【永上】⇒北山下⇒【皇岙村】
出发：在 永上乘坐122路，139路，141路，22路专线，71路，73路，到 北山下下车换乘：141路|(北山下→皇岙村)，到达 目的地：皇岙村。
方案4： 共 18站，约耗时 59分钟。 【永上】⇒北山下⇒【皇岙村】
出发：在 永上乘坐122路，139路，141路，22路专线，71路，73路，到 北山下下车换乘：141路|(北山下→皇岙村)，到达 目的地：皇岙村。