让您充分了解从【永上】到【衙前】怎么走最方便，得多久，如何乘车等信息。
具体路线如下：
方案1. 共 8站，约耗时 28分钟 。乘坐（139路 ），【永上】上车，【衙前】下车。
沿途站点：永上→工业北街→北山下→石浦→龙湾博物馆→河泥荡公园→永中二号街→仓头下→衙前→到达 目的地：衙前。
方案1： 共 7站，约耗时 26分钟。 【永上】⇒石浦⇒【衙前】
出发：在 永上乘坐122路，139路，141路，22路专线，71路，73路，到 石浦下车换乘：139路|48路|(石浦→衙前)，到达 目的地：衙前。
方案2： 共 7站，约耗时 27分钟。 【永上】⇒龙湾博物馆⇒【衙前】
出发：在 永上乘坐139路，71路，73路，到 龙湾博物馆下车换乘：130路|139路|21路|48路|62路|(龙湾博物馆→衙前)，到达 目的地：衙前。
方案3： 共 8站，约耗时 30分钟。 【永上】⇒北山下⇒【衙前】
出发：在 永上乘坐122路，139路，141路，22路专线，71路，73路，到 北山下下车换乘：139路|(北山下→衙前)，到达 目的地：衙前。
方案4： 共 8站，约耗时 29分钟。 【永上】⇒石浦⇒【衙前】
出发：在 永上乘坐122路，139路，141路，22路专线，71路，73路，到 石浦下车换乘：139路|48路|(石浦→衙前)，到达 目的地：衙前。
方案5： 共 8站，约耗时 30分钟。 【永上】⇒龙湾博物馆⇒【衙前】
出发：在 永上乘坐139路，71路，73路，到 龙湾博物馆下车换乘：130路|139路|21路|48路|62路|(龙湾博物馆→衙前)，到达 目的地：衙前。
方案6： 共 8站，约耗时 31分钟。 【永上】⇒兰浦路口⇒【衙前】
出发：在 永上乘坐122路，22路专线，到 兰浦路口下车换乘：62路|(兰浦路口→衙前)，到达 目的地：衙前。
方案7： 共 9站，约耗时 32分钟。 【永上】⇒工业北街⇒【衙前】
出发：在 永上乘坐139路，到 工业北街下车换乘：139路|(工业北街→衙前)，到达 目的地：衙前。
方案8： 共 11站，约耗时 38分钟。 【永上】⇒永兴一号街⇒【衙前】
出发：在 永上乘坐139路，到 永兴一号街下车换乘：130路|139路|21路|(永兴一号街→衙前)，到达 目的地：衙前。
方案9： 共 15站，约耗时 50分钟。 【永上】⇒龙湾文化馆⇒【衙前】
出发：在 永上乘坐122路，22路专线，到 龙湾文化馆下车换乘：139路|(龙湾文化馆→衙前)，到达 目的地：衙前。
方案10： 共 17站，约耗时 58分钟。 【永上】⇒下湾⇒【衙前】
出发：在 永上乘坐71路，73路，到 下湾下车换乘：139路|(下湾→衙前)，到达 目的地：衙前。