让您充分了解从【上步村】到【永泰广场】怎么走最方便，得多久，如何乘车等信息。
具体路线如下：
方案1. 共 17站，约耗时 56分钟 。乘坐（夜76路 ），【上步村】上车，【永泰广场】下车。
沿途站点：上步村→横滘→泽德花苑→同德围→德康路→棠溪→三元里大道北→新市墟→黄石路口→黄石路→祥景花园→江夏(安华灯饰城)→安华装饰城→黄石东路口→陈田村→元下田→永泰新村口→永泰广场→到达 目的地：永泰广场。
方案1： 共 18站，约耗时 60分钟。 【上步村】⇒横滘⇒【永泰广场】
出发：在 上步村乘坐134路，175路，176路，17路，17路短线，196路，212路，215路，215路长线，228路，238路，241路，524路，527路，539路，543路，545路，62路，752路，832路，975路，高峰快线26路，高峰快线27路_环线，高峰快线2路，高峰快线3路，高峰快线51路，夜15路上半夜班，夜15路下半夜班，夜21路，夜2路，夜76路，夜80路，到 横滘下车换乘：夜76路|(横滘→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。
方案2： 共 35站，约耗时 1小时52分钟。 【上步村】⇒花园酒店⇒【永泰广场】
出发：在 上步村乘坐545路，高峰快线2路，夜15路上半夜班，夜15路下半夜班，到 花园酒店下车换乘：833路|(花园酒店→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。
方案3： 共 14站，约耗时 49分钟。 【上步村】⇒元下田⇒【永泰广场】
出发：在 上步村乘坐832路，高峰快线51路，夜76路，到 元下田下车换乘：529路|563路|66路|76A路|76路|805路|B18路|夜76路|(元下田→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。
方案4： 共 15站，约耗时 52分钟。 【上步村】⇒永泰路口⇒【永泰广场】
出发：在 上步村乘坐832路，高峰快线51路，到 永泰路口下车换乘：701路|76路|833路|(永泰路口→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。
方案5： 共 18站，约耗时 59分钟。 【上步村】⇒横滘⇒【永泰广场】
出发：在 上步村乘坐134路，175路，176路，17路，17路短线，196路，212路，215路，215路长线，228路，238路，241路，524路，527路，539路，543路，545路，62路，752路，832路，975路，高峰快线26路，高峰快线27路_环线，高峰快线2路，高峰快线3路，高峰快线51路，夜15路上半夜班，夜15路下半夜班，夜21路，夜2路，夜76路，夜80路，到 横滘下车换乘：夜76路|(横滘→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。
方案6： 共 20站，约耗时 66分钟。 【上步村】⇒小坪立交桥⇒【永泰广场】
出发：在 上步村乘坐524路，到 小坪立交桥下车换乘：563路|(小坪立交桥→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。
方案7： 共 26站，约耗时 83分钟。 【上步村】⇒松北⇒【永泰广场】
出发：在 上步村乘坐212路，527路，夜76路，到 松北下车换乘：563路|(松北→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。
方案8： 共 18站，约耗时 60分钟。 【上步村】⇒小坪⇒【永泰广场】
出发：在 上步村乘坐524路，539路，543路，62路，夜80路，到 小坪下车换乘：563路|(小坪→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。
方案9： 共 24站，约耗时 78分钟。 【上步村】⇒电视塔⇒【永泰广场】
出发：在 上步村乘坐545路，夜15路上半夜班，夜15路下半夜班，到 电视塔下车换乘：529路|(电视塔→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。
方案10： 共 29站，约耗时 1小时32分钟。 【上步村】⇒小北⇒【永泰广场】
出发：在 上步村乘坐545路，夜15路上半夜班，夜15路下半夜班，到 小北下车换乘：66路|76A路|76路|833路|(小北→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。