让您充分了解从【永安新村】到【棠上路总站】怎么走最方便，得多久，如何乘车等信息。
具体路线如下：
方案1. 共 8站，约耗时 29分钟 。乘坐（343路 ），【永安新村】上车，【棠上路总站】下车。
沿途站点：永安新村→七星庄→九太路口→九龙镇政府→荷棠下村→九佛医院→埔心村口→棠上路口→棠上路总站→到达 目的地：棠上路总站。
方案2. 共 12站，约耗时 42分钟 。乘坐（343A路_环线 ），【永安新村】上车，【棠上路总站】下车。
沿途站点：永安新村→七星庄→九太路口→九龙镇政府→荷棠下村→九佛医院→埔心村口→长棠路口→棠下村口→凤湖四路→会元学校→狮龙大道北→知识城南(审协中心)总站→到达 目的地：棠上路总站。
方案1： 共 8站，约耗时 30分钟。 【永安新村】⇒荷棠下村⇒【棠上路总站】
出发：在 永安新村乘坐343A路_环线，343路，650路，到 荷棠下村下车换乘：343路|(荷棠下村→棠上路总站)，到达 目的地：棠上路总站。
方案2： 共 9站，约耗时 32分钟。 【永安新村】⇒七星庄⇒【棠上路总站】
出发：在 永安新村乘坐343A路_环线，343路，457路，650路，到 七星庄下车换乘：343路|(七星庄→棠上路总站)，到达 目的地：棠上路总站。
方案3： 共 9站，约耗时 32分钟。 【永安新村】⇒埔心村口⇒【棠上路总站】
出发：在 永安新村乘坐343A路_环线，343路，到 埔心村口下车换乘：343路|(埔心村口→棠上路总站)，到达 目的地：棠上路总站。
方案4： 共 11站，约耗时 40分钟。 【永安新村】⇒枫下村口⇒【棠上路总站】
出发：在 永安新村乘坐343路，457路，650路，到 枫下村口下车换乘：343路|(枫下村口→棠上路总站)，到达 目的地：棠上路总站。