让您充分了解从【永泰广场】到【瑶台】怎么走最方便，得多久，如何乘车等信息。
具体路线如下：
方案1. 共 11站，约耗时 37分钟 。乘坐（661路环线_环线 ），【永泰广场】上车，【瑶台】下车。
沿途站点：地铁飞翔公园站总站→云城东路(云城南二路口)→云城东路云城南三路口→民航子弟学校→云龙路→金钟横路→云苑新村→松柏路→松柏大街→交电新村→三元里古庙→瑶台→到达 目的地：瑶台。
方案1： 共 17站，约耗时 57分钟。 【永泰广场】⇒广州火车站总站⇒【瑶台】
出发：在 永泰广场乘坐529路，805路，到 广州火车站总站下车换乘：803路|(广州火车站总站→瑶台)，到达 目的地：瑶台。
方案2： 共 21站，约耗时 69分钟。 【永泰广场】⇒黄石路⇒【瑶台】
出发：在 永泰广场乘坐563路，665路，夜76路，到 黄石路下车换乘：111路|198路|268路|274路|291B路环线_环线|523A路|高峰快线61路|夜95路|(黄石路→瑶台)，到达 目的地：瑶台。
方案3： 共 18站，约耗时 60分钟。 【永泰广场】⇒鹤南⇒【瑶台】
出发：在 永泰广场乘坐665路，到 鹤南下车换乘：274路|523A路|523路|(鹤南→瑶台)，到达 目的地：瑶台。
方案4： 共 32站，约耗时 1小时42分钟。 【永泰广场】⇒松南街口⇒【瑶台】
出发：在 永泰广场乘坐563路，夜76路，到 松南街口下车换乘：198路|291A路环线_环线|(松南街口→瑶台)，到达 目的地：瑶台。
方案5： 共 20站，约耗时 66分钟。 【永泰广场】⇒黄石路口⇒【瑶台】
出发：在 永泰广场乘坐夜76路，到 黄石路口下车换乘：198路|268路|274路|291B路环线_环线|523A路|夜95路|(黄石路口→瑶台)，到达 目的地：瑶台。
方案6： 共 15站，约耗时 50分钟。 【永泰广场】⇒黄石路口⇒【瑶台】
出发：在 永泰广场乘坐夜76路，到 黄石路口下车换乘：198路|268路|274路|291B路环线_环线|523A路|夜95路|(黄石路口→瑶台)，到达 目的地：瑶台。
方案7： 共 26站，约耗时 85分钟。 【永泰广场】⇒上步村⇒【瑶台】
出发：在 永泰广场乘坐夜76路，到 上步村下车换乘：175路|179路|241路|高峰快线17路_环线|高峰快线26路|(上步村→瑶台)，到达 目的地：瑶台。
方案8： 共 22站，约耗时 72分钟。 【永泰广场】⇒同德围⇒【瑶台】
出发：在 永泰广场乘坐夜76路，到 同德围下车换乘：175路|179路|241路|7路|高峰快线17路_环线|高峰快线26路|高峰快线7路|夜77路|(同德围→瑶台)，到达 目的地：瑶台。
方案9： 共 34站，约耗时 1小时49分钟。 【永泰广场】⇒罗冲围客运站⇒【瑶台】
出发：在 永泰广场乘坐563路，夜76路，到 罗冲围客运站下车换乘：198路|46路|高峰快线80路_环线|(罗冲围客运站→瑶台)，到达 目的地：瑶台。
方案10： 共 21站，约耗时 68分钟。 【永泰广场】⇒三元里大道口⇒【瑶台】
出发：在 永泰广场乘坐夜76路，到 三元里大道口下车换乘：111路|198路|274路|(三元里大道口→瑶台)，到达 目的地：瑶台。