让您充分了解从【北姚】到【永泰村】怎么走最方便，得多久，如何乘车等信息。
具体路线如下：
方案1. 共 19站，约耗时 61分钟 。乘坐（791路 ），【北姚】上车，【永泰村】下车。
沿途站点：北姚→观音桥→洪家舍→东塘→东塘中心小学→顿力大桥北→黄家墩路口→渔公桥→杨家阧→养鳖场→蒋家湾→渔公桥村委→横河头→陶家角→古荡漾→化城桥→朱家角→劳家峰→钱家塘→永泰村→到达 目的地：永泰村。
方案1： 共 20站，约耗时 66分钟。 【北姚】⇒观音桥⇒【永泰村】
出发：在 北姚乘坐791路，到 观音桥下车换乘：791路|(观音桥→永泰村)，到达 目的地：永泰村。
方案2： 共 22站，约耗时 72分钟。 【北姚】⇒鸭兰圩⇒【永泰村】
出发：在 北姚乘坐791路，到 鸭兰圩下车换乘：791路|(鸭兰圩→永泰村)，到达 目的地：永泰村。