方案1. 共 10站，约耗时 34分钟 。乘坐（31路 ），【万福桥】上车，【永宁路公交枢纽】下车。
沿途站点：万福桥→飞龙路通江路(家乐福飞龙店)→锦绣花园→飞龙路晋陵路(聚博花园)→永宁花园→翠竹西站→翠竹新村→翠竹东站→永宁路龙城大道→永宁雅苑→永宁路公交枢纽→到达 目的地：永宁路公交枢纽。
方案1： 共 10站，约耗时 36分钟。 【万福桥】⇒绿洲家园⇒【永宁路公交枢纽】
出发：在 万福桥乘坐53路，到 绿洲家园下车换乘：528路|(绿洲家园→永宁路公交枢纽)，到达 目的地：永宁路公交枢纽。
方案2： 共 11站，约耗时 40分钟。 【万福桥】⇒翠竹西站⇒【永宁路公交枢纽】
出发：在 万福桥乘坐31路，到 翠竹西站下车换乘：14路|31路|60路|(翠竹西站→永宁路公交枢纽)，到达 目的地：永宁路公交枢纽。
方案3： 共 11站，约耗时 40分钟。 【万福桥】⇒飞龙路通江路(家乐福飞龙店)⇒【永宁路公交枢纽】
出发：在 万福桥乘坐31路，到 飞龙路通江路(家乐福飞龙店)下车换乘：31路|(飞龙路通江路(家乐福飞龙店)→永宁路公交枢纽)，到达 目的地：永宁路公交枢纽。
方案4： 共 13站，约耗时 45分钟。 【万福桥】⇒通江路崇文路(西新桥北)⇒【永宁路公交枢纽】
出发：在 万福桥乘坐31路，40路，46路，到 通江路崇文路(西新桥北)下车换乘：31路|(通江路崇文路(西新桥北)→永宁路公交枢纽)，到达 目的地：永宁路公交枢纽。
方案5： 共 15站，约耗时 51分钟。 【万福桥】⇒火车站⇒【永宁路公交枢纽】
出发：在 万福桥乘坐18路，36路，到 火车站下车换乘：14路|16路|(火车站→永宁路公交枢纽)，到达 目的地：永宁路公交枢纽。
方案6： 共 15站，约耗时 50分钟。 【万福桥】⇒瑞金医院⇒【永宁路公交枢纽】
出发：在 万福桥乘坐13路，31路，46路，到 瑞金医院下车换乘：31路|(瑞金医院→永宁路公交枢纽)，到达 目的地：永宁路公交枢纽。
方案7： 共 16站，约耗时 54分钟。 【万福桥】⇒江南商场⇒【永宁路公交枢纽】
出发：在 万福桥乘坐13路，31路，40路，46路，98路，B12路，到 江南商场下车换乘：31路|(江南商场→永宁路公交枢纽)，到达 目的地：永宁路公交枢纽。
方案8： 共 16站，约耗时 54分钟。 【万福桥】⇒河海路衡山路⇒【永宁路公交枢纽】
出发：在 万福桥乘坐13路，46路，到 河海路衡山路下车换乘：528路|(河海路衡山路→永宁路公交枢纽)，到达 目的地：永宁路公交枢纽。
方案9： 共 18站，约耗时 61分钟。 【万福桥】⇒火车站⇒【永宁路公交枢纽】
出发：在 万福桥乘坐18路，36路，到 火车站下车换乘：14路|16路|(火车站→永宁路公交枢纽)，到达 目的地：永宁路公交枢纽。
方案10： 共 18站，约耗时 61分钟。 【万福桥】⇒小营前路桥市场⇒【永宁路公交枢纽】
出发：在 万福桥乘坐40路区间路，53路，到 小营前路桥市场下车换乘：14路|(小营前路桥市场→永宁路公交枢纽)，到达 目的地：永宁路公交枢纽。