方案1. 共 10站，约耗时 36分钟 。乘坐（31路 ），【永宁路公交枢纽】上车，【万福桥】下车。
沿途站点：永宁路公交枢纽→永宁雅苑→永宁路龙城大道→翠竹东站→翠竹新村→翠竹西站→永宁花园→飞龙路晋陵路(聚博花园)→锦绣花园→飞龙路通江路(家乐福飞龙店)→万福桥→到达 目的地：万福桥。
方案1： 共 10站，约耗时 35分钟。 【永宁路公交枢纽】⇒绿洲家园⇒【万福桥】
出发：在 永宁路公交枢纽乘坐528路，到 绿洲家园下车换乘：53路|(绿洲家园→万福桥)，到达 目的地：万福桥。
方案2： 共 11站，约耗时 40分钟。 【永宁路公交枢纽】⇒永宁雅苑⇒【万福桥】
出发：在 永宁路公交枢纽乘坐14路，31路，60路，到 永宁雅苑下车换乘：31路|(永宁雅苑→万福桥)，到达 目的地：万福桥。
方案3： 共 13站，约耗时 45分钟。 【永宁路公交枢纽】⇒通江路崇文路(西新桥北)⇒【万福桥】
出发：在 永宁路公交枢纽乘坐31路，到 通江路崇文路(西新桥北)下车换乘：31路|40路|46路|(通江路崇文路(西新桥北)→万福桥)，到达 目的地：万福桥。
方案4： 共 15站，约耗时 50分钟。 【永宁路公交枢纽】⇒瑞金医院⇒【万福桥】
出发：在 永宁路公交枢纽乘坐31路，到 瑞金医院下车换乘：13路|31路|46路|(瑞金医院→万福桥)，到达 目的地：万福桥。
方案5： 共 16站，约耗时 53分钟。 【永宁路公交枢纽】⇒河海路衡山路⇒【万福桥】
出发：在 永宁路公交枢纽乘坐528路，到 河海路衡山路下车换乘：13路|46路|(河海路衡山路→万福桥)，到达 目的地：万福桥。
方案6： 共 16站，约耗时 53分钟。 【永宁路公交枢纽】⇒江南商场⇒【万福桥】
出发：在 永宁路公交枢纽乘坐31路，到 江南商场下车换乘：13路|31路|40路|46路|98路|B12路|(江南商场→万福桥)，到达 目的地：万福桥。
方案7： 共 20站，约耗时 66分钟。 【永宁路公交枢纽】⇒河海路衡山路⇒【万福桥】
出发：在 永宁路公交枢纽乘坐528路，到 河海路衡山路下车换乘：13路|46路|(河海路衡山路→万福桥)，到达 目的地：万福桥。
方案8： 共 32站，约耗时 1小时41分钟。 【永宁路公交枢纽】⇒兰陵路聚湖路⇒【万福桥】
出发：在 永宁路公交枢纽乘坐14路，到 兰陵路聚湖路下车换乘：B16路|B19路|B1路|(兰陵路聚湖路→万福桥)，到达 目的地：万福桥。
方案9： 共 39站，约耗时 2小时3分钟。 【永宁路公交枢纽】⇒船舫村⇒【万福桥】
出发：在 永宁路公交枢纽乘坐528路，到 船舫村下车换乘：40路|(船舫村→万福桥)，到达 目的地：万福桥。