方案1. 共 9站，约耗时 31分钟 。乘坐（31路 ），【永宁雅苑】上车，【万福桥】下车。
沿途站点：永宁雅苑→永宁路龙城大道→翠竹东站→翠竹新村→翠竹西站→永宁花园→飞龙路晋陵路(聚博花园)→锦绣花园→飞龙路通江路(家乐福飞龙店)→万福桥→到达 目的地：万福桥。
方案1： 共 10站，约耗时 37分钟。 【永宁雅苑】⇒永宁路龙城大道⇒【万福桥】
出发：在 永宁雅苑乘坐10路，14路，29路，31路，47路，60路，B10路，H1路_环线，到 永宁路龙城大道下车换乘：31路|(永宁路龙城大道→万福桥)，到达 目的地：万福桥。
方案2： 共 10站，约耗时 36分钟。 【永宁雅苑】⇒绿洲家园⇒【万福桥】
出发：在 永宁雅苑乘坐47路，B10路，到 绿洲家园下车换乘：53路|(绿洲家园→万福桥)，到达 目的地：万福桥。
方案3： 共 10站，约耗时 37分钟。 【永宁雅苑】⇒绿洲家园⇒【万福桥】
出发：在 永宁雅苑乘坐47路，B10路，到 绿洲家园下车换乘：53路|(绿洲家园→万福桥)，到达 目的地：万福桥。
方案4： 共 10站，约耗时 35分钟。 【永宁雅苑】⇒永宁路龙城大道⇒【万福桥】
出发：在 永宁雅苑乘坐10路，14路，29路，31路，47路，60路，B10路，H1路_环线，到 永宁路龙城大道下车换乘：31路|(永宁路龙城大道→万福桥)，到达 目的地：万福桥。
方案5： 共 12站，约耗时 41分钟。 【永宁雅苑】⇒行政中心北门⇒【万福桥】
出发：在 永宁雅苑乘坐47路，B10路，到 行政中心北门下车换乘：B12路|(行政中心北门→万福桥)，到达 目的地：万福桥。
方案6： 共 12站，约耗时 43分钟。 【永宁雅苑】⇒通江路崇文路(西新桥北)⇒【万福桥】
出发：在 永宁雅苑乘坐31路，到 通江路崇文路(西新桥北)下车换乘：31路|40路|46路|(通江路崇文路(西新桥北)→万福桥)，到达 目的地：万福桥。
方案7： 共 12站，约耗时 42分钟。 【永宁雅苑】⇒常州地税局⇒【万福桥】
出发：在 永宁雅苑乘坐47路，B10路，到 常州地税局下车换乘：B12路|(常州地税局→万福桥)，到达 目的地：万福桥。
方案8： 共 12站，约耗时 42分钟。 【永宁雅苑】⇒永宁路公交枢纽⇒【万福桥】
出发：在 永宁雅苑乘坐14路，31路，60路，到 永宁路公交枢纽下车换乘：31路|(永宁路公交枢纽→万福桥)，到达 目的地：万福桥。
方案9： 共 14站，约耗时 47分钟。 【永宁雅苑】⇒瑞金医院⇒【万福桥】
出发：在 永宁雅苑乘坐31路，到 瑞金医院下车换乘：13路|31路|46路|(瑞金医院→万福桥)，到达 目的地：万福桥。
方案10： 共 15站，约耗时 51分钟。 【永宁雅苑】⇒江南商场⇒【万福桥】
出发：在 永宁雅苑乘坐31路，到 江南商场下车换乘：13路|31路|40路|46路|98路|B12路|(江南商场→万福桥)，到达 目的地：万福桥。