方案1： 共 17站，约耗时 57分钟。 【动物园南门】⇒电视塔⇒【永泰广场】
出发：在 动物园南门乘坐256路，278路，280路，30路，545路，886A路，886路，B10路，B2A路，B2路，夜14路，夜25路，夜41路，夜77路，到 电视塔下车换乘：529路|(电视塔→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。
方案2： 共 18站，约耗时 59分钟。 【动物园南门】⇒童心南⇒【永泰广场】
出发：在 动物园南门乘坐810A路，810路，高峰快线4路，到 童心南下车换乘：529路|66路|(童心南→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。
方案3： 共 18站，约耗时 60分钟。 【动物园南门】⇒电视塔⇒【永泰广场】
出发：在 动物园南门乘坐256路，278路，280路，30路，545路，886A路，886路，B10路，B2A路，B2路，夜14路，夜25路，夜41路，夜77路，到 电视塔下车换乘：529路|(电视塔→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。
方案4： 共 19站，约耗时 63分钟。 【动物园南门】⇒电视塔⇒【永泰广场】
出发：在 动物园南门乘坐256路，278路，280路，30路，545路，886A路，886路，B10路，B2A路，B2路，夜14路，夜25路，夜41路，夜77路，到 电视塔下车换乘：529路|(电视塔→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。
方案5： 共 19站，约耗时 64分钟。 【动物园南门】⇒童心南⇒【永泰广场】
出发：在 动物园南门乘坐810A路，810路，高峰快线4路，到 童心南下车换乘：529路|66路|(童心南→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。
方案6： 共 19站，约耗时 62分钟。 【动物园南门】⇒天平架总站⇒【永泰广场】
出发：在 动物园南门乘坐大学城专线4路，到 天平架总站下车换乘：701路|(天平架总站→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。
方案7： 共 20站，约耗时 66分钟。 【动物园南门】⇒小北花圈⇒【永泰广场】
出发：在 动物园南门乘坐191路，233路，高峰快线52路_环线，夜56路，夜89路，到 小北花圈下车换乘：66路|76A路|76路|833路|(小北花圈→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。
方案8： 共 21站，约耗时 68分钟。 【动物园南门】⇒小北⇒【永泰广场】
出发：在 动物园南门乘坐191路，233路，278路，280路，30路，545路，810A路，810路，高峰快线4路，高峰快线52路_环线，夜14路，夜25路，夜41路，夜56路，夜77路，夜89路，到 小北下车换乘：66路|76A路|76路|833路|(小北→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。
方案9： 共 22站，约耗时 73分钟。 【动物园南门】⇒广州火车站总站⇒【永泰广场】
出发：在 动物园南门乘坐30路，B10路，B2A路，B2路，夜14路，夜25路，夜41路，到 广州火车站总站下车换乘：529路|805路|(广州火车站总站→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。
方案10： 共 31站，约耗时 1小时38分钟。 【动物园南门】⇒德康路⇒【永泰广场】
出发：在 动物园南门乘坐夜77路，到 德康路下车换乘：夜76路|(德康路→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。