方案1. 共 23站，约耗时 75分钟 。乘坐（夜76路 ），【罗冲围总站(增埗桥脚)】上车，【永泰广场】下车。
沿途站点：罗冲围总站(增埗桥脚)→富力半岛花园→松南路口→同康路→同康路东→同德乡→上步村→横滘→泽德花苑→同德围→德康路→棠溪→三元里大道北→新市墟→黄石路口→黄石路→祥景花园→江夏(安华灯饰城)→安华装饰城→黄石东路口→陈田村→元下田→永泰新村口→永泰广场→到达 目的地：永泰广场。
方案1： 共 24站，约耗时 79分钟。 【罗冲围总站(增埗桥脚)】⇒黄石东路口⇒【永泰广场】
出发：在 罗冲围总站(增埗桥脚)乘坐夜76路，到 黄石东路口下车换乘：529路|563路|66路|76A路|76路|805路|B18路|夜76路|(黄石东路口→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。
方案2： 共 23站，约耗时 76分钟。 【罗冲围总站(增埗桥脚)】⇒黄石路⇒【永泰广场】
出发：在 罗冲围总站(增埗桥脚)乘坐夜76路，到 黄石路下车换乘：563路|665路|夜76路|(黄石路→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。
方案3： 共 24站，约耗时 77分钟。 【罗冲围总站(增埗桥脚)】⇒永泰新村口⇒【永泰广场】
出发：在 罗冲围总站(增埗桥脚)乘坐夜76路，到 永泰新村口下车换乘：529路|563路|665路|66路|701路|76A路|76路|805路|833路|984路|B18路|夜76路|(永泰新村口→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。
方案4： 共 26站，约耗时 85分钟。 【罗冲围总站(增埗桥脚)】⇒永泰客运站(友谊路口)⇒【永泰广场】
出发：在 罗冲围总站(增埗桥脚)乘坐夜76路，到 永泰客运站(友谊路口)下车换乘：529路|563路|76A路|833路|984路|夜76路|(永泰客运站(友谊路口)→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。
方案5： 共 29站，约耗时 1小时34分钟。 【罗冲围总站(增埗桥脚)】⇒东平村口⇒【永泰广场】
出发：在 罗冲围总站(增埗桥脚)乘坐夜76路，到 东平村口下车换乘：529路|563路|701路|76A路|833路|984路|夜76路|(东平村口→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。
方案6： 共 24站，约耗时 78分钟。 【罗冲围总站(增埗桥脚)】⇒富力半岛花园⇒【永泰广场】
出发：在 罗冲围总站(增埗桥脚)乘坐夜76路，到 富力半岛花园下车换乘：563路|夜76路|(富力半岛花园→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。