方案1. 共 29站，约耗时 1小时33分钟 。乘坐（B18路 ），【BRT黄村】上车，【永泰广场】下车。
沿途站点：BRT黄村→BRT东圃镇→车陂路口→家家乐医院→棠德小区北→科学院地化所→省农干科干院→农科院→消防总队→广园天寿路口东→瘦狗岭→东站汽车客运站→省军区→沙河→濂泉路口→金贵村→白云索道→白云山管理局→大金钟路→柯子岭牌坊→白云大道南(金信路口)→广州体育馆→白云国际会议中心→白云大道(齐富路口)→外语学院(白云山西门)→黄石东路口→陈田村→元下田→永泰新村口→永泰广场→到达 目的地：永泰广场。
方案1： 共 23站，约耗时 75分钟。 【BRT黄村】⇒兴华路口⇒【永泰广场】
出发：在 BRT黄村乘坐B6路快线，到 兴华路口下车换乘：701路|833路|(兴华路口→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。
方案2： 共 28站，约耗时 1小时31分钟。 【BRT黄村】⇒东站汽车客运站⇒【永泰广场】
出发：在 BRT黄村乘坐B18路，B6路快线，到 东站汽车客运站下车换乘：B18路|(东站汽车客运站→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。
方案3： 共 28站，约耗时 1小时31分钟。 【BRT黄村】⇒豪景花园⇒【永泰广场】
出发：在 BRT黄村乘坐B6路快线，到 豪景花园下车换乘：833路|(豪景花园→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。
方案4： 共 29站，约耗时 1小时32分钟。 【BRT黄村】⇒广州体育馆⇒【永泰广场】
出发：在 BRT黄村乘坐B18路，到 广州体育馆下车换乘：529路|66路|76A路|76路|805路|B18路|(广州体育馆→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。
方案5： 共 30站，约耗时 1小时36分钟。 【BRT黄村】⇒电视塔⇒【永泰广场】
出发：在 BRT黄村乘坐B2A路，到 电视塔下车换乘：529路|(电视塔→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。
方案6： 共 30站，约耗时 1小时35分钟。 【BRT黄村】⇒广州体育馆⇒【永泰广场】
出发：在 BRT黄村乘坐B18路，到 广州体育馆下车换乘：529路|66路|76A路|76路|805路|B18路|(广州体育馆→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。
方案7： 共 30站，约耗时 1小时36分钟。 【BRT黄村】⇒永泰新村口⇒【永泰广场】
出发：在 BRT黄村乘坐B18路，到 永泰新村口下车换乘：529路|563路|665路|66路|701路|76A路|76路|805路|833路|984路|B18路|夜76路|(永泰新村口→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。
方案8： 共 30站，约耗时 1小时37分钟。 【BRT黄村】⇒黄石东路口⇒【永泰广场】
出发：在 BRT黄村乘坐B18路，到 黄石东路口下车换乘：529路|563路|66路|76A路|76路|805路|B18路|夜76路|(黄石东路口→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。
方案9： 共 30站，约耗时 1小时35分钟。 【BRT黄村】⇒BRT东圃镇⇒【永泰广场】
出发：在 BRT黄村乘坐B15路，B16路，B17路，B18路，B19路，B1路，B1路快，B27路，B2A路，B3路，B6路快线，到 BRT东圃镇下车换乘：B18路|(BRT东圃镇→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。
方案10： 共 32站，约耗时 1小时41分钟。 【BRT黄村】⇒永泰客运站总站⇒【永泰广场】
出发：在 BRT黄村乘坐B18路，到 永泰客运站总站下车换乘：B18路|(永泰客运站总站→永泰广场)，到达 目的地：永泰广场。